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Este contador es puesto a cero siempre que el equipo fuera desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el límite
máximo del parámetro.
P0073 – CONTADOR DE ERRORES DE BUS OFF
Rango de
0 a 65535
Valores:
Propiedades: RO
Descripción:
Contador cíclico que indica el número de veces que el equipo ha entrado en el estado de
CAN. Este contador es puesto a cero siempre que el equipo es desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el
límite máximo del parámetro.
P0074 – CONTADOR DE MENSAJES CAN PERDIDAS
Rango de
0 a 65535
Valores:
Propiedades: RO
Descripción:
Contador cíclico que indica el número de mensajes recibidas por la interfaz CAN, más que no podrán ser
procesadas por el equipo. Caso el número de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia,
recomendase disminuir la tasa de comunicación utilizada para la red CAN. Este contador es puesto a cero
siempre que el equipo es desenergizado, hecho el reset o al alcanzar el límite máximo del parámetro.
P0075 – ESTADO DE LA COMUNICACIÓN CANOPEN
Rango de
0 = Deshabilitado
Valores:
1 = Reservado
2 = Comunicación Habilitada
3 = Control de Errores Habilitado
4 = Erro de Guarding
5 = Erro de Heartbeat
Propiedades: RO, CAN
Descripción:
Indica el estado de la tarjeta con relación a la red CANopen, informando si el protocolo fue habilitado y si el
servicio de control de errores está activo (
P0076 – ESTADO DEL NUDO CANOPEN
Rango de
0 = Deshabilitado
Valores:
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
Propiedades: RO, CAN
Descripción:
El equipo opera como esclavo de la red CANopen, y como tal posee una máquina de estados que hace el
control de su comportamiento con relación a la comunicación. Este parámetro indica en cual estado se
encuentra el dispositivo.
Node Guarding
Heartbeat
o
Parametrización
bus off
).
Padrón: -
en la rede
Padrón: -
Padrón: -
Padrón: -
SCA06 | 16
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