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7.4.5
Objeto 6084h – Profile Deceleration
Permite programar la rampa de desaceleración hasta que el eje del motor alcance la velocidad cero. La escala
utilizada en este objeto es la misma del objeto 6083h.
7.4.6
Objeto 6086h – Motion Profile Type
Permite programar el perfil de la rampa de aceleración y desaceleración para el drive.
Valores posibles para este objeto:
7.5
PROFILE VELOCITY MODE – OBJETOS PARA CONTROL DEL DRIVE
Este modo de operación permite el control del drive de forma simple, poniendo a disposición funciones del tipo:
Cálculo del valor de referencia.
Captura y monitoreo de la velocidad.
Limitación de velocidad.
Rampas de velocidad, entre otras funciones.
Estas funciones son ejecutadas tomando como base un conjunto de objetos para configuración de este modo
de operación.
7.5.1
Bits de Control y Estado
Los bits 4, 5, 6 y 8 de la palabra de control (objeto 6040h – Controlword) poseen las siguientes funciones en el
modo velocidad:
Sub-índice
0
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
UNSIGNED32
Valor Estándar
0000 0001h
Índice
6084h
Nombre
Profile deceleration
Objeto
VAR
Tipo
UNSIGNED32
Sub-índice
0
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
UNSIGNED32
Valor Estándar
0000 0001h
Índice
6086h
Nombre
Motion profile type
Objeto
VAR
Tipo
INTERGER32
Sub-índice
0
Acceso
rw
Mapeable
Sí
Rango
INTERGER16
Valor Estándar
FFFFh
Tabla 7.8: Valores para el Sub-índice Motion Profile Type
Valor
0000h
Rampa linear
FFFFh
Sin rampa
Descripción de los Objetos para Drives
Definición
SCA06 | 55
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