Objetos 3002H A 3009H - Follow; Device Profile - Objetos Comunes Para Drives - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

5.4.3 Objetos 3002h a 3009h – Follow
Los objetos 3002h a 3009h son objetos de uso exclusivo de la función Follow.
5.5 DEVICE PROFILE – OBJETOS COMUNES PARA DRIVES
La documentación CANopen también incluí propuestas para la estandarización de determinados tipos de
dispositivos. El servoconvertidor SCA06 sigue el descrito por la CiA DPS 402 –
Contro
l. Este documento describe un conjunto de objetos que deben ser comunes para drives, independiente
del fabricante. Eso facilita la interoperabilidad entre dispositivos con la misma función (como
servoconvertidores), pues tanto los datos cuanto el comportamiento del dispositivo están dispuestos de una
forma padrón. Para estos objetos fueran reservados los índices de 6000h hasta 9FFFh
Para una descripción detallada de cuales objetos están disponibles en este rango del diccionario de objetos,
consulte el ítem 6.
Sub-índice 1
Descripción Salida digital estándar
Acceso Ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED8
Sub-índice 2
Descripción Salida digital Slot 1
Acceso Ro
Mapeable sí
Rango UNSIGNED8
Sub-índice 3
Descripción Salida digital Slot 2
Acceso ro
Mapeable sí
Rango UNSIGNED8
Sub-índice 4
Descripción Salida digital Slot 3
Acceso Ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED8
Diccionario de Objetos
Device Profile Drives and Motion
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