Procedimiento De Inicialización - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

Descripción de los Objetos de Comunicación
6.6 PROCEDIMIENTO DE INICIALIZACIÓN
Una vez conocido el funcionamiento de los objetos disponibles para el servoconvertidor SCA06, es necesario
ahora programar los diferentes objetos para operaren en conjunto en la red. De modo general, el procedimiento
para la inicialización de los objetos en una red CANopen sigue es siguiente diagrama de flujo:
Figura 6.7: Diagrama de flujo del proceso de inicialización
Es necesario observar que los objetos de comunicación del servoconvertidor SCA06 (1000h hasta 1FFFh) no
son almacenados en la memoria no volátil. De este modo, siempre que fuera hecho el reset o apagado el
equipo, es necesario rehacer la parametrización de los objetos de comunicación. Para los objetos específicos
del fabricante (a partir de 2000h, que representan los parámetros), estos son almacenados en la memoria no
volátil y, por lo tanto, pueden ser parametrizados una sola vez.
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