Tabla de contenido
Publicidad
Caso este parámetro fuera alterado, la alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin
alimentación o luego que el equipamiento fuera desconectado y conectado novamente.
P0703 – RESET DE BUS OFF
Rango de
0 = Manual
Valores:
1 = Automático
Propiedades:
Descripción:
Permite programar cual es el comportamiento del convertidor al detectar un error de
Opción
0 = Reset Manual
1= Reset Automático
P0704 – FOLLOW
Rango de
0 = Deshabilitado
Valores:
1 = Maestro Follow Real
2 = Maestro Follow Virtual
3 = Esclavo Follow
Propiedades: CFG
Descripción:
Permite habilitar la función Follow vía CANopen, además de definir si el equipamiento deberá ser maestro
(productor) o esclavo (consumidor) Follow.
Opción
0 = Deshabilitado
1 = Maestro Follow Real
2 = Maestro Follow Virtual
3 = Esclavo Follow
Una vez programado como maestro o esclavo, el servoconvertidor SCA06 deberá entrar automáticamente en
modo operacional, en la rede CANopen, de forma de posibilitar el intercambio de PDOs entre los
equipamientos de la red.
Para detalles sobre el funcionamiento de la función Follow consulte el ítem 4.2.1.
Tabla 4.3: Opciones para el parámetro P0703
Descripción
bus off
Caso ocurra
, será señalado en el HMI la alarma A134/F34, la
acción programada en el parámetro P0662 será ejecutada y la
comunicación será deshabilitada. Para que el convertidor vuelva a se
comunicar a través del interfaz CAN, será necesario desenergizar y
energizar nuevamente el convertidor.
bus
off
Caso
ocurra
,
automáticamente y el error será ignorado. En este caso, no será
hecha la señalización de alarma en el HMI y el convertidor no
ejecutará la acción descrita en el P0662.
Tabla 4.4: Opciones para el parémetro P0704
No envía mensaje Follow
Envía telegramas Follow conteniendo posición y velocidad del eje
real.
Envía telegramas Follow contendo posición y velocidad del eje
virtual.
Recibe telegramas Follow. Necesita bloque MC_GearInPos para
ejecutar función Follow
bus off
la
comunicación
será
reiniciada
Descripción
Parametrización
Padrón: 0
en el interfaz CAN.
Padrón: 0
SCA06 | 19
Publicidad
Tabla de contenido
