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Descripción de los Objetos para Drives
7 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS PARA DRIVES
En este ítem serán descriptos los objetos comunes para drives, definidos por la especificación CANopen, en el
documento CiA DSP 402. Los objetos mencionados aquí poseen descripción y operación semejantes,
independiente del fabricante del drive. Eso facilita la interoperabilidad e intercambiabilidad entre diferentes
dispositivos.
La figura 7.1 presenta un diagrama con la arquitectura lógica de funcionamiento de un drive a través de la red
CANopen, con los diferentes modos de operación definidos en esta especificación. Cada modo de operación
posee un conjunto de objetos que permite la configuración y operación del drive en la red.
Figura 7.1: Arquitectura de comunicación para un drive en la red CANopen
Para el SCA06, solamente el Velocity Mode es soportado. La siguiente tabla presenta el listado de los objetos
disponibles para el SCA06, divididos de acuerdo con los diferentes modos de operación del convertidor.
SCA06 | 42
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