Bits De Control Y Estado - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

7.4.1

Bits de Control y Estado

El profile mode position utiliza algunos bits de los objetos ControlWord y StatusWord para controlar y
monitorear su funcionamiento.Para el objeto ControlWord son utilizados los siguientes bits:
Bit 4 – New set-point.
Bit 5 – Change set immediatel.
Bit 6 – absolute/relative.
Bit 8 – Halt (no implementado en el SCA06).
Bit 9 – Change on set-point.
Las tabla 7.5 y tabla 7.6 informan la definición de los bits de control.
Bit 9 Bit 5 Bit 4
0 0 0  1
X 1 0  1
1 0 0  1
Bit Valor
0 La referencia de posición debe ser un valor absoluto.
6
1 La referencia de posición debe ser un valor relativo.
0 El posicionamiento debe ser ejecutado o continuado.
8
1 El eje debe ser parado conforme objeto 605Dh.
Para el objeto StatusWord son utilizados los siguientes bits:
Bit 10 – Target reached.
Bit 12 – Set-point acknowledge.
Bit 13 – Following error.
Figura 7.6: Almacenamiento de set-point (Fuente: IEC 61800-7-201)
Tabla 7.5: Modo Posicionamiento – definición de los bits 4, 5 y 9
Posición debe ser concluida antes de que la próxima inicie.
Próxima posición debe ser iniciada inmediatamente.
Opción no implementada en el SCA06.
Tabla 7.6: Modo Posicionamiento – definición de los bits 6 y 8
Descripción de los Objetos para Drives
Definición
Definición
SCA06 | 53