Funcionamiento - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

Operación en la Red CANopen – Modo Maestro
La entrada EN es responsable por la habilitación del bloque.
La salida ENO queda en 1 tras ejecutar el bloque

FUNCIONAMIENTO:

Si la entrada EN es cero, el bloque no es ejecutado.
Si la entrada EN sufre una transición de 0 para 1, la tarjeta envía un mensaje vía red CANopen hacia un esclavo
de la rede, de acuerdo con los argumentos programados. Si el bloque está programado para lectura, la tarjeta
hará la requisición para el esclavo, y el valor informado por el esclavo será guardado en los argumentos de
salida. Si el bloque está programado para escritura, los argumentos de entrada serán escritos en el objeto
correspondiente del esclavo. Tras la ejecución del bloque, la salida ENO queda en 1 y sólo retorna a cero luego
que la entrada EN quede en cero.
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