Device Control - Objetos Para Control Del Drive - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

Índice Objeto
6040h VAR
6041h VAR
6060h VAR
6061h VAR
6502h VAR
608Fh VAR
6091h VAR
6092h VAR
6063h VAR
6064h VAR
607Ah VAR
6081h VAR
6083h VAR
6084h VAR
6086h VAR
6069h VAR
606Bh VAR
606Ch VAR
60FFh VAR
6071h VAR
6077h VAR
6087h VAR
6088h VAR
Siempre que un objeto de este listado fuera leído o escrito, el SCA06 irá mapear sus funciones en los
parámetros del convertidor. De este modo, a operar el sistema a través de estos objetos, el valor de los
parámetros puede ser modificado de acuerdo con la función utilizada. En los ítems siguientes, es hecho una
descripción detallada de cada un de estos objetos, donde son indicados los parámetros del convertidor que
son utilizados para ejecutar las funciones de estos objetos.
7.1 DEVICE CONTROL – OBJETOS PARA CONTROL DEL DRIVE
Todo el drive que opera en una red CANopen siguiendo la especificación DSP 402 debe estar de acuerdo con
el descrito en la siguiente máquina de estados:
Tabla 7.1: Listado de objetos – Drive Profile
Nombre
Control Device
ControlWord
StatusWord
Mode of operation
Modes of operation display
Supported drives modes
Factor Group
Position encoder resolution
Gear ration
Feed constant
Position Control Function
Position actual value
Position actual value in user units
Profile Position Mode
Target position
Profile velocity
Profile acceleration
Profile deceleration
Motion profile type
Profile Velocity Profile
Velocity sensor actual value
Velocity demand value
Velocity actual value
Target velocity
Profile Torque Mode
Target torque
Torque actual value
Torque slope
Torque profile type
Descripción de los Objetos para Drives
Tipo
Unsigned16
Unsigned16
Integer8
Integer8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Integer32
Integer32
Interger32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Integer16
Integer32
Integer32
Integer32
Integer32
Integer16
Integer16
Unsigned32
Integer16
Acceso Mapeable
rw Sí
ro Sí
rw Sí
ro Sí
ro Sí
rw No
rw No
rw No
ro Sí
ro Sí
rw Sí
rw Sí
rw Sí
rw Sí
rw Sí
ro Sí
ro Sí
ro Sí
rw Sí
rw Sí
ro Sí
rw Sí
rw Sí
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