Control De Errores - Heartbeat - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

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Caso El servoconvertidor SCA06 detecte un error utilizando este mecanismo, elle irá automáticamente para el
estado preoperacional y indicará alarma A135 en su HMI.
¡NOTA!
Este objeto está activo mismo en el estado parado (mirar tabla 6.8).
El valor 0 (cero) en un de los dos objetos deshabilita esta función.
Después de detectado el error, caso el servicio sea habilitado más una vez, la indicación del error
es retirada de la HMI.
El valor mínimo acepto para servoconvertidor SCA06 es de 1ms, más llevándose en cuenta la
tasa de transmisión y el número de puntos en la red, los tiempos programados para esa función
deben ser coherentes, de manera que haya tiempo suficiente para transmisión de los telegramas
y también para que el resto de la comunicación posa ser procesada.
Para cada esclavo, solamente un de los servicios – Heartbeat o Node Guarding – puede ser
habilitado.
6.5.3
Control de Errores –
La detección de errores a través del mecanismo de
productor
heartbeat
y el consumidor
para la red, simulando un batido del corazón, indicando que la comunicación está activa y sin errores. Un o
más consumidores pueden monitorear estos telegramas periódicos y, caso estos telegramas dejen de ocurrir,
significa que algún problema de comunicación ha ocurrido.
Un mismo dispositivo de la red puede ser productor y consumidor de mensajes
maestro de la red puede consumir mensajes enviadas por un esclavo, permitiendo detectar problemas de
comunicación con el esclavo, y al mismo tiempo el esclavo puede consumir mensajes
maestro, también posibilitando al esclavo detectar fallas en la comunicación con el maestro.
El servoconvertidor SCA06 posee los servicios de productor y consumidor
posible programar hasta 4 diferentes productores para que sean monitoreados por el convertidor:
Heartbeat
heartbeat
. El productor es responsable por enviar telegramas periódicos
Figura 6.6: Servicio de control de errores – Heartbeat
Índice
1016h
Nombre
Consumer Heartbeat Time
Objeto
ARRAY
Tipo
UNSIGNED32
Descripción de los Objetos de Comunicación
heartbeat
es hecha utilizando dos tipos de objetos: el
heartbeat
. Por ejemplo, el
heartbeat
enviadas por el
heartbeat
. Como consumidor, es
SCA06 | 39

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