Objeto 6041H - Statusword - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

¡NOTA!
Para que los comandos enviados por la palabra de control sean ejecutados por el servoconvertidor
SCA06, es necesario que el drive sea programado para el modo de operación "CANopen". Esta
programación es hecha en el parámetro P0202.
7.1.2 Objeto 6041h – Statusword
Indica el estado actual del SCA06.
Los bits de esta palabra poseen las siguientes funciones:
En esta palabra, los bits 0, 1, 2, 3, 5 y 6 indican el estado del dispositivo de acuerdo con la máquina de estados
presentada en la figura 7.2. La tabla 7.4 describe las combinaciones de estos bits para indicación de los
estados. Los bits marcados con 'x' son irrelevantes para la indicación del estado.
Demás bits indican una condición específica para el drive.
Voltage enabled
Bit 4 –

Warning
Bit 7 – : No utilizado para el SCA06.

Remote
Bit 9 – : indica cuando el drive está en el modo remoto y acepta comandos vía red CANopen

7
Depende de la programación del convertidor de frecuencia.
Índice 6041h
Nombre Statusword
Objeto VAR
Tipo UNSIGNED16
Parámetros utilizados P0680
Acceso ro
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED16
Valor Padrón -
Tabla 7.3: Función de los bits de la palabra de estado (Statusword)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 – 13
14 – 15
Tabla 7.4: Estados del drive indicados a través de la palabra de estado
Valor (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
: indica que la potencia del drive está sendo alimentada.
Descripción de los Objetos para Drives
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Warning
Reservado
Remote
Target reached
Internal limit active
Operation mode specific
Reservado
Estado
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
.
7
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