Objeto 6071H - Target Torque; Objeto 6077H - Torque Actual Value; Objeto 6087H - Torque Slope; Objeto 6088H - Torque Profile Type - WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario

7.6.2 Objeto 6071h – Target Torque
Permite programar la referencia de torque para el servoconvertidor SCA06 en el modo torque. La escala
utilizada para escritura en este objeto es suministrada en partes por mil del torque nominal del motor.
7.6.3 Objeto 6077h – Torque Actual Value
Indica el torque actual del motor. El valor es suministrado en parte por mil del torque nominal del motor.
7.6.4 Objeto 6087h – Torque Slope
Permite programar la tasa de variación del torque en el tiempo (rampa de torque) para el servoconvertidor
SCA06. La escala utilizada es de partes por mil del torque nominal del motor por segundo.
7.6.5 Objeto 6088h – Torque Profile Type
Indica el torque actual del motor. El valor es suministrado en parte por mil del torque nominal del motor.
Índice 6071h
Nombre Target Torque
Objeto VAR
Tipo INTERGER16
Sub-índice 0
Acceso rw
Mapeable Sí
Rango INTERGER16
Valor Estándar 0000h
Índice 6077h
Nombre Torque actual value
Objeto VAR
Tipo INTERGER16
Sub-índice 0
Acceso rw
Mapeable Sí
Rango INTERGER16
Valor Estándar 0
Índice 6087h
Nombre Torque slope
Objeto VAR
Tipo UNSIGNED32
Sub-índice 0
Acceso rw
Mapeable Sí
Rango UNSIGNED32
Valor Estándar 0
Índice 6077h
Nombre Torque Profile type
Objeto VAR
Tipo INTERGER16
Sub-índice 0
Aceso rw
Mapeable Sí
Rango INTERGER16
Valor Estándar FFFFh
Descripción de los Objetos para Drives
SCA06 | 58