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10 FALLAS Y ALARMYS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN
CANOPEN
A133/F33 – SIN ALIMENTACIÓN EN EL INTERFAZ CAN
Descripción:
Indica que el interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5del conector.
Actuación:
Para que sea posible enviar y recibir telegramas a través del interfaz CAN, es necesario suministrar alimentación
externa para el circuito de interfaz.
Si la interfaz CAN estuviera alimentada y si fuera detectada la falta de alimentación en el interfaz CAN, será
señalizada a través del HMI el mensaje de alarma A133 – o falla F33; dependiendo de la programación hecha
en el parámetro P0662. Si la alimentación del circuito es restablecida, la comunicación CAN será reiniciada.
Para la condición de alarma, la señalización desaparecerá automáticamente del HMI en el momento que la
alimentación del circuito es reestablecida.
Posibles Causas/Corrección:
Medir si hay tensión entre los terminales 1 y 5 del conector del interfaz CAN.
Verificar si los cables de alimentación no están cambiados o invertidos.
Verificar problemas de contacto en el cable o en el conector de la interfaz CAN.
A134/F34 – BUS OFF
Descripción:
Detectado error de
bus off
Actuación:
Caso el número de errores de recepción o transmisión detectados por el interfaz CAN sea muy alto
controlador CAN puede ser llevado al estado de
interfaz CAN.
En este caso será señalizada a través del HMI el mensaje de alarma A134 – o falla F34, dependiendo de la
programación hecha en el parámetro P0662. Para que la comunicación sea restablecida es necesario
interrumpir y regresar nuevamente la alimentación para el producto o interrumpir y regresar nuevamente la
alimentación del interfaz CAN; para que la comunicación sea reiniciada.
Posibles Causas/Corrección:
Verificar cortocircuito en los cables de transmisión del circuito CAN.
Verificar si los cables no están cambiados o invertidos.
Verificar si todos los dispositivos de la red utilizan la misma tasa de comunicación.
Verificar si resistores de terminación con valores correctos fueran colocados solamente en los extremos del
bus principal.
Verificar si la instalación de la red CAN fue hecha de manera adecuada.
A135/F35 – NODE GUARDING/HEARTBEAT
Descripción:
Control de errores de la comunicación CANopen detecto error de comunicación utilizando el mecanismo de
guarding.
Actuación:
Utilizando los mecanismos de control de error – Node Guarding o Heartbeat – el maestro y el esclavo pueden
intercambiar telegramas periódicos, en un período predeterminado. Caso la comunicación sea interrumpida por
9
Para más informaciones a respecto de la detección de errores, consultar la especificación CAN.
FalLas y Alarmys Relacionadas con la Comunicación CANopen
en el interfaz CAN.
bus off
, donde elle interrumpe la comunicación y deshabilita la
9
, el
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