Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 29

Puesta en funcionamiento
El siguiente ejemplo escribe el valor 600 en la dirección de flagword 1000 (tiempo de exposición de la
primera cámara en microsegundos).
Escribir en una dirección flagword:
WFW 1000, 600
1 OK: operation successful.
En caso de error se responde con un código de error y un mensaje de error.
Las modificaciones de valores y ajustes con WFW no se guardan de forma permanente, sino solo hasta
que se realice un cambio de tarea o una desconexión de la alimentación de corriente. Si se deben
guardar permanentemente estos ajustes, entonces es necesario utilizar además el comando
STORPRG.
RFW – Read FlagWord
RFW <Dirección>
Envía el valor actual de la dirección de flagword especificada como texto .
Con este comando pueden leerse hasta 64 direcciones. Para ello deben especificarse las direcciones
de flagword separadas con comas:
RFW <dirección1, dirección2, dirección3, ...>
Lectura de direcciones de flagword:
RFW 153, 154, 155
10, 42, 17
RNV – Read Named Value
RNV [Nombre de la característica]
Opcional:
RNV „Nombre de la característica"
Envía el valor de característica actual de la característica especificada .
Con este comando pueden leerse hasta 64 valores de característica. Para ello deben ajustarse los
nombres de característica entre dos corchetes o comillas e indicarse separados por comas:
RNV [Nombre], [Nombre 2], [Nombre 3], ...
Los valores no se envían hasta que los nombres de característica se han escrito por completo y de for-
ma correcta.
Para los nombres de característica no se utiliza ninguno de los siguientes caracteres en la configura-
ción de la tarea:
• Corchetes [ ]
• Comillas " "
• Diéresis
• Caracteres especiales
Tener en cuenta las mayúsculas y las minúsculas de los nombres de característica.
Si no se encuentra ninguna coincidencia, el equipo envía el siguiente mensaje:
–55 ERROR: one or more feature name(s) not valid
Festo — SBRD — 2019-08a 29