Puesta en funcionamiento
Fig. 11 Configurar I/O basadas en protocolos con Telnet-Streaming.
Las I/O basadas en protocolos determinan los datos que se van a enviar y su formato (binario, XML).
Hallará más información sobre la creación de tareas en la Ayuda del software CCS,
En el canal Telnet-Streaming
•
no se evalúa ningún comando de los Clients
•
no se emite ningún mensaje de error
8.3.6
Utilización del puerto Ethernet con Telnet XML
Para la comunicación con una unidad de control de nivel superior, un robot o un PC el equipo pone a
disposición el protocolo Telnet para XML. Esto permite posibilidades muy amplias de emisión y de
control. Los resultados de comprobación pueden seguir procesándose en el control superior, para,
por ejemplo, agarrar un componente con un robot.
El soporte de la función Telnet mediante el sistema de cámara debe activarse en los parámetros de ta-
rea è CCS.
La lectura y escritura se realiza mediante una línea de comandos basada en texto con órdenes defini-
das, en donde se definen los datos que se van a leer o a escribir mediante direcciones de memoria.
Además de los comandos sencillos, por ejemplo para la toma de imágenes, el equipo permite el acce-
so a los resultados de una comprobación y a los ajustes de los parámetros de tarea.
Pueden leerse y describirse determinadas direcciones de memoria, algunas solo pueden leerse o solo
describirse .
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Festo — SBRD — 2019-08a