Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 69

Anexo
Posición Tamaño
de byte [Byte]
en el
módulo
0 6
1
2
3
4
5
Festo — SBRD — 2019-08a
Nombre Tipo de
datos
Reserve 4 Bit
Detected Ty- 1 byte
pe
Quality OK 1 Bit
Quality Not 1 Bit
OK
Orientation 1 Bit
OK
Orientation 1 Bit
Not OK
Warning 1 Bit
ERROR 1 Bit
Reserve 2 Bit
Job Number 1 byte
IMAGE ID 1 byte
Reserve 4 Bit
Trigger Mode 1 Bit
Reserve 1 Bit
Operation 1 Bit
Mode
Posición Significado
del bit en
el byte
confirmación del cambio de tarea,
permanece desactivado.
–
4 7
...
–
Número de tipo reconocido de las
operaciones de procesamiento de
imágenes.
0 El resultado global de las operaciones
de procesamiento de imágenes de-
vuelve un OK.
1 El resultado general de las operacio-
nes de procesamiento de imágenes
no es correcto.
2 La detección de orientación de las
operaciones de procesamiento de
imágenes se realiza correctamente.
3 La detección de orientación de las
operaciones de procesamiento de
imágenes no devuelve OK.
4 SBRD-Q está en modo de advertencia.
5 SBRD-Q está en modo de error.
–
6 7
...
–
Número de tarea actual
–
Número de toma consecutiva (0-255).
Aumenta con cada señal de disparo.
El IMAGEID se incrementa indepen-
dientemente de la fuente del disparo.
–
0 3
...
4 0 = disparado
1 = en ráfaga
–
5
6 0 = modo de configuración
1 = modo Run
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