Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 68

Anexo
Posición Tamaño
de byte [Byte]
en el
módulo
2 3
Tab. 41 Módulo 1: Control - De control a SBRD-Q
Módulo 2: Estado - De SBRD-Q a control
El módulo de estado es un módulo de salida desde el punto de vista del sistema de cámara. Contiene
la información de estado actual del equipo y la última evaluación de procesamiento de imágenes.
Posición Tamaño
de byte [Byte]
en el
módulo
0 6
0 6
68
Nombre Tipo de
datos
Jobnumber 1 byte
Nombre Tipo de
datos
Ready 1 Bit
Reserve 1 Bit
Trigger Ack- 1 Bit
nowledge
Change Job 1 Bit
Acknowledge
Posición Significado
del bit en
el byte
–
Número de tarea que se utiliza como
tarea actual cuando se cambia de ta-
rea.
Posición Significado
del bit en
el byte
0 Se establece cuando el SBRD-Q está
listo para nuevas operaciones de pro-
cesamiento de imágenes. Se restable-
ce cuando el SBRD-Q, por ejemplo,
está ocupado con las operaciones de
procesamiento de imágenes. Mien-
tras el bit 'Ready' esté inactivo, no se
aceptará ningún disparo.
–
1
2 Confirmación del disparo del bit
'Trigger' en el módulo Control. La con-
firmación de disparo se restablece en
respuesta al restablecimiento del bit
'Trigger'. Si no se ha ejecutado el dis-
paro, el bit de confirmación del dispa-
ro permanece desactivado.
3 Confirmación del cambio de tarea del
bit 'Change Job' en el módulo Control.
La confirmación de cambio de tarea
se restablece en respuesta al resta-
blecimiento del bit 'Change Job'. Si no
se ha ejecutado el cambio de tarea, el
bit 'Change Job Acknowledge', de
Festo — SBRD — 2019-08a