Tabla de direcciones para Telnet, Telnet-XML y Modbus
Nombre
Zona de campo visual inferior
Ancho de la zona de campo vi-
sual
Altura de la zona de campo vi-
sual
Tab. 38 Configurar cámaras
Si no se escriben valores válidos, se fija el siguiente valor válido.
Los accesos para escritura solo se realizan para los datos de la RAM. Para guardar los datos modifica-
dos de forma remanente, debe ejecutarse el comando STOREPRG. Los accesos para lectura y escritura
solo son posibles a cámaras conectadas y asignadas a la tarea actual.
13.10 Características
El direccionamiento de las características se agrupa en secciones. Las secciones comienzan con la
flagword 10000 y van aumentando en 100.
–
La sección de los primeros valores de características comienza con 10000.
–
La sección de los segundos valores de características comienza con 10100.
El número y la secuencia de las secciones de características disponibles se establecen en función de
una I/O basada en protocolos incluida en la tarea del tipo Flagword de resultado. Para la configura-
ción se añade a la tarea con ayuda del software CCS la I/O basada en protocolos tipo Flagword de re-
sultado y se asignan las características que se deseen è Navegador de tareas, paso 6, Configurar
I/O, Selección de flagwords de resultado. El número de características realmente utilizadas se encuen-
tra en Flagwords 267 è Tab. 36 Resultados básicos de la última verificación.
La flagword Valid-Flag incluye la información para cada característica en la que confirma si esta ha po-
dido tenerse realmente en cuenta en el cálculo.
Si el resultado de la característica produce un número negativo muy elevado, es probable que el cál-
culo de la característica sea incorrecto. Es necesaria una consulta de la Valid-Flag.
Nombre
Valor de característica
Tolerancia
Valor de característica, trasfor-
mado
Festo — SBRD — 2019-08a
Read/-
FW
Write
R/W
1006
R/W
1007
R/W
1008
Resultados de la última comprobación
–
Read/-
FW
1)
Write
R
10000
R
10004
R
10008
Tipo de
Observación
valores
uint16
Zona de campo visual desde el bor-
de inferior del sensor en píxeles.
uint16
Ancho de la zona de campo visual
en píxeles
uint16
Altura de la zona de campo visual
en píxeles.
Tipo de
Observación
valores
double64
double64
Tolerancia utilizada para la carac-
terística (incl. factor de tolerancia)
double64
Valor de referencia transformado,
p. ej. después de la transforma-
ción de coordenadas
65