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A continuación debe activar la sincronización del controlador en la red EtherCAT
Realice para ello los siguientes ajustes de parámetros (véase la siguiente imagen):
•
•
•
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•
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Control motriz a través de EtherCAT
Ajustes en MOVIDRIVE
P887 Sincronización ext. Control = ON
P888 Tiempo de sincronización SBus [ms] = 1
El tiempo de sincronización ajustado debe corresponder exactamente con el ciclo de
bus.
P916 Forma de rampa = Interpolación de velocidad
P970 Sincronización DPRAM = SI
P971 Fase de sincronización = 0
En P971 se puede optimizar la posición de fase en caso de aliasing. Ajuste por
defecto una posición de fase de 0 ms.
®
®
®
B con MOVITOOLS
MotionStudio
®
I
8
0 0
®
.
6824421131
73
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