Autoajuste Para El Funcionamiento Como Pasarela - Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual

Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
Índice.Subíndice
3E2B.0hex
(15915.0dec)
3E2C.0hex
(15916.0dec)
3E2D.0hex
(15917.0dec)
3E2E.0hex
(15918.0dec)
3E2F.0hex
(15919.0dec)
3E30.0hex
(15920.0dec)
3E31.0hex
(15921.0dec)
3E32.0hex
(15922.0dec)
3E33.0hex
(15923.0dec)
5.3.4

Autoajuste para el funcionamiento como pasarela

Con la función Autoajuste, se puede poner en marcha la DFE24B como pasarela sin
necesidad de un PC. Se activa mediante el interruptor DIP "AS" (autoajuste).
NOTA
Cuando se conecta el interruptor DIP "AS" (autoajuste), la función se ejecuta una
única vez. Después, el interruptor DIP "AS" (autoajuste) debe permanecer
conectado. Desconectándolo y volviendo a conectarlo, se puede ejecutar de nuevo
la función.
Lo primero que hace la DFE24B es buscar los variadores vectoriales en el SBus de nivel
inferior; la búsqueda se señaliza mediante un parpadeo breve del LED H1 (fallo de
sistema). En los variadores vectoriales deben ajustarse para ello direcciones de SBus
diferentes (P881). Recomendamos asignar las direcciones en secuencia ascendente a
partir de la dirección 1 en función de la asignación de los variadores en el armario de
conexiones. A la imagen de proceso del lado de bus de campo se le añaden 3 palabras
por cada variador vectorial detectado.
En el caso de no haber detectado ningún variador vectorial, el LED H1 permanece
iluminado. Como máximo, se toman en consideración 8 variadores vectoriales.
Después de la búsqueda, la DFE24B intercambia de forma cíclica con cada uno de los
variadores vectoriales conectados 3 palabras de datos de proceso. Los datos de salida
de proceso se recogen por el bus de campo, se reparten en bloques de 3 elementos y
se envían. Los variadores vectoriales leen los datos de entrada de proceso, los agrupan
y los transmiten al maestro del bus de campo.
El tiempo de ciclo de la comunicación SBus supone 2 ms por participante.
Para una aplicación con 8 variadores conectados al SBus, el tiempo de ciclo para la
actualización de los datos de proceso es por tanto de 8 x 2 ms = 16 ms.
NOTA
Repita la función Autoajuste si modifica la asignación de los datos de proceso de los
variadores vectoriales conectados a la DFE24B, ya que ésta solo memoriza estos
valores una vez al realizar el autoajuste. Al mismo tiempo, las asignaciones de los
datos de proceso de los variadores vectoriales conectados tampoco se deben
modificar dinámicamente tras el autoajuste.
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Planificación de proyecto y puesta en marcha
®
para MOVITRAC
Offset en el PDO
30.0
32.0
34.0
36.0
38.0
40.0
42.0
44.0
46.0
®
®
B/pasarela con archivo XML
Nombre Asignación Tipo de
datos
PI16 Drive 6 PI1 UINT
PI17 Drive 6 PI2
PI18 Drive 6 PI3
PI19 Drive 7 PI1
PI20 Drive 7 PI2
PI21 Drive 7 PI3
PI22 Drive 8 PI1
PI23 Drive 8 PI2
PI24 Drive 8 PI3
5
Tamaño en bytes
2
37