Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual página 27

Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
Asignación de los datos de salida de proceso configurados de forma fija para PDO OutputData1
Índice.Subíndice
3DB8.0hex
(15800.0dec)
3DB8.0hex
(15801.0dec)
3DBA.0hex
(15802.0dec)
3DBB.0hex
(15803.0dec)
3DBC.0hex
(15804.0dec)
3DBD.0hex
(15805.0dec)
3DBE.0hex
(15806.0dec)
3DBF.0hex
(15807.0dec)
3DC0.0hex
(15808.0dec)
3DC1.0hex
(15809.0dec)
Ejemplo: Asignación de los datos de entrada de proceso configurados de forma fija para PDO InputData 1
Process Data 1...3 or
IPOS
Los datos de entrada de proceso transportados con InputData1 están asignados de
forma fija según la siguiente tabla. Los datos de entrada de proceso PI1 – PI3 pueden
vincularse mediante el ajuste de parámetros de datos de proceso en el variador
vectorial MOVIDRIVE
reales) (véase el manual "Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo
MOVIDRIVE
disponibles dentro de IPOS
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Planificación de proyecto y puesta en marcha
Offset en el PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
®
MOVIDRIVE
plus ®
Process Data 1...3
PI 1 PI 2 PI 3 PI 4
cycl. InputData1
(Standard 10 PI)
®
B con diferentes datos de proceso (palabras de estado, valores
®
B"). Los datos de entrada de proceso PI4 – PI10 únicamente están
plus®
®
® ®
para MOVIDRIVE B con archivo XML
Nombre Tipo de datos
PO1 UINT
PO2 UINT
PO3 UINT
PO4 UINT
PO5 UINT
PO6 UINT
PO7 UINT
PO8 UINT
PO9 UINT
PO10 UINT
MOVIDRIVE ®
plus ®
IPOS Process Data 4...10
PI 5 PI 6 PI 7 PI 8
acycl. Mailbox
Communication
.
Tamaño en bytes
2
PI 9 PI 10
6783365259
5
27