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Planificación de proyecto y puesta en marcha
5
Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
Ejemplo: Asignación de los datos de salida de proceso configurados de forma fija para OutputData 1
34
acycl. Mailbox
Communication
PO1
PO2
PO3
PO4
Drive 1
PO1...PO3
Los datos de salida de proceso transportados con OutputData1 se asignan de forma fija
según la siguiente tabla. Los datos de salida de proceso PO1 – PO3 pueden vincularse
mediante el ajuste de parámetros de datos de proceso en el variador vectorial
®
MOVITRAC
B con diferentes datos de proceso (palabras de control, consignas)
(véanse las instrucciones de funcionamiento "MOVITRAC
Índice.Subíndice
Offset en el PDO Nombre
3DB8.0hex
0.0
(15800.0dec)
3DB8.0hex
2.0
(15801.0dec)
3DBA.0hex
4.0
(15802.0dec)
3DBB.0hex
6.0
(15803.0dec)
3DBC.0hex
8.0
(15804.0dec)
3DBD.0hex
10.0
(15805.0dec)
3DBE.0hex
12.0
(15806.0dec)
3DBF.0hex
14.0
(15807.0dec)
3DC0.0hex
16.0
(15808.0dec)
3DC1.0hex
18.0
(15809.0dec)
3DC2.0hex
0.0
(15810.0dec)
3DC3.0hex
2.0
(15811.0dec)
3DC4.0hex
4.0
(15812.0dec)
3DC5.0hex
6.0
(15813.0dec)
3DC6.0hex
8.0
(15814.0dec)
®
para MOVITRAC
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO5
PO6
PO22 PO23 PO24
Drive 2
PO1...PO3
Asignación
PO1
Drive 1 PO1
PO2
Drive 1 PO2
PO3
Drive 1 PO3
PO4
Drive 2 PO1
PO5
Drive 2 PO2
PO6
Drive 2 PO3
PO7
Drive 3 PO1
PO8
Drive 3 PO2
PO9
Drive 3 PO3
PO10
Drive 4 PO1
PO11
Drive 4 PO2
PO12
Drive 4 PO3
PO13
Drive 5 PO1
PO14
Drive 5 PO2
PO15
Drive 5 PO3
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B/pasarela con archivo XML
Drive 8
PO1...PO3
®
B").
Tipo de
Tamaño en
datos
bytes
UINT
6800528779
2
®
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