Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual página 28

Planificación de proyecto y puesta en marcha
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Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
PDO configurables para hasta 8 variables IPOS
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Índice.Subíndice Offset en el PDO
3E1C.0hex 0.0
(15900.0dec)
3E1D.0hex 2.0
(15901.0dec)
3E1E.0hex 4.0
(15902.0dec)
3E1F.0hex 6.0
(15903.0dec)
3E20.0hex 8.0
(15904.0dec)
3E21.0hex 10.0
(15905.0dec)
3E22.0hex 12.0
(15906.0dec)
3E23.0hex 14.0
(15907.0dec)
3E24.0hex 16.0
(15908.0dec)
3E25.0hex 18.0
(15909.0dec)
NOTA
Si deben transmitirse menos de 10 palabras de datos de proceso, o si debe adaptarse
el mapeado PDO, se han de utilizar los PDO configurables en lugar de los PDO
estáticos.
Los datos de proceso transferidos por OutputData2 e InputData2 pueden configurarse
de forma variable con información de datos de proceso según la siguiente tabla. Aparte
de las variables de 32 bits de tipo DINT pueden configurarse también los datos de
proceso estándares PO1 – PO10 y PI1 – PI10. Con ello, los PDO pueden configurarse
de forma directa y precisa según el caso de aplicación.
Mapeado PDO de libre configuración para OutputData 2:
acycl. Mailbox
Communication
PO1 1. Variable PO2
max. 10 Process Data
PO1..10 (UINT)
®
para MOVIDRIVE
Nombre
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
plus®
y 10 palabras de datos de proceso
cycl. OutputData2
(Configurable PO)
6. Variable 7. Variable
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B con archivo XML
Tipo de datos Tamaño en bytes
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
PO10 8. Variable
6791947147
2
®