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Comportamiento funcional en EtherCAT
6
Control del variador vectorial MOVIDRIVE
6
Comportamiento funcional en EtherCAT
6.1
Control del variador vectorial MOVIDRIVE
6.1.1
Ejemplo de control en TwinCAT con MOVIDRIVE
40
Este capítulo describe el comportamiento general del variador vectorial en EtherCAT
con control a través de los objetos de datos de proceso (PDO) configurados de forma
fija para la comunicación mediante el bus de campo.
El control del variador vectorial MOVIDRIVE
configurados de forma fija, que tienen una longitud de 10 palabras I/O. Al utilizar un
®
maestro EtherCAT
, estas palabras de datos de proceso se representan directamente
en la imagen de proceso y de este modo el programa de control puede activarlas
directamente.
EtherCAT
Master
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
NOTA
Encontrará más información sobre el control mediante el canal de datos de proceso,
y en especial sobre la codificación de la palabra de control y de estado, en el manual
"Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE
Una vez copiado el archivo SEW_DFE24B.xml en el subdirectorio de TwinCAT "\IO\
®
EtherCAT
", puede insertar un MOVIDRIVE
"Append Box" (Insertar cuadro) en la estructura EtherCAT
®
®
MDX61B
®
®
MDX61B
®
B se realiza a través de los PDOs
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 1
Drive 2
®
MDX61B
®
B en el "offline mode" a través de
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
SEW
I/O
Drive
Drive 3
...
3008266251
®
B".
®
(véase la siguiente imagen).
6813851275
®
FCS
®
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