Tabla de contenido
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3
Introducción
3.1
Generalidades
3.1.1
Contenido de este manual
El presente manual de usuario describe:
•
•
•
•
•
•
3.1.2
Bibliografía adicional
Para que la conexión del MOVIDRIVE
sencilla y eficaz, debería solicitar, además de este manual de usuario para la opción de
comunicación DFE24B EtherCAT
tema de bus de campo:
•
•
En el manual "Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE
en el manual de sistema MOVIDRIVE
bus de campo y su codificación, los más diversos conceptos de control y posibilidades
de aplicación en forma de pequeños ejemplos.
3.2
Propiedades
®
3.2.1
MOVIDRIVE
B, MOVITRAC
El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento del EtherCAT
llamado perfil de la unidad, es independiente del bus de campo y, por lo tanto, uniforme.
Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones de
accionamiento independientes del bus de campo. De este modo, el cambio a otro
sistema de bus, como p. ej. DeviceNet (opción DFP), resulta muy fácil.
3.2.2
Acceso a toda la información
A través de la interfaz de comunicación EtherCAT
MOVITRAC
accionamiento. El control del variador se realiza mediante los datos de proceso rápidos
y cíclicos. Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no solo de
especificar las consignas (p. ej. consigna de velocidad, tiempo de integración para
aceleración/deceleración, etc.) sino también de activar distintas funciones de
accionamiento, como p. ej. habilitación, bloqueo del regulador, parada normal, parada
rápida, etc. Mediante este canal también puede consultar al mismo tiempo valores
reales del variador, como p. ej. velocidad real, corriente, estado de la unidad, número
de fallo o también señales de referencia.
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
el montaje de la tarjeta opcional DFE24B EtherCAT
®
MOVIDRIVE
MDX61B,
la utilización de la tarjeta opcional DFE24B EtherCAT
®
MOVITRAC
B y en la pasarela con carcasa UOH11B,
la puesta en marcha del MOVIDRIVE
®
EtherCAT
,
la puesta en marcha del MOVITRAC
la configuración del maestro EtherCAT
el funcionamiento de MOVITOOLS
Manual "Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE
Manual de sistema MOVIDRIVE
®
B y EtherCAT
®
B le ofrecen un acceso digital a todos los parámetros y funciones de
®
Introducción
Generalidades
®
MDX61B con el sistema de bus de campo
®
B con EtherCAT
®
mediante archivos XML,
®
MotionStudio a través de EtherCAT
®
B al sistema de bus de campo EtherCAT
®
, las siguientes publicaciones adicionales sobre el
®
B
®
B se describen, además de los parámetros de
®
®
en el variador vectorial
®
en el variador de frecuencia
®
,
®
.
®
®
B"
®
®
®
, el MOVIDRIVE
B y el
3
sea
B" y
®
, el
9
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