ABB MU 80 Manual Del Producto
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ABB MU 80 Manual Del Producto

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reductora

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Manuales relacionados para ABB MU 80

Resumen de contenidos para ABB MU 80

  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto Unidades de motor y unidades de caja reductora...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a15 Checked in 2018-10-30 Skribenta version 5.3.012...

  • Página 3: Manual Del Producto

    Manual del producto MU 80, MU 100, MU 200, MU 250, MU 300, MU 400 MTD 250, MTD 500, MTD 750, MTD 2000, MTD 5000 MID 500, MID 1000 IRC5 ID de documento: 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Prueba de los botones de liberación de frenos ............Aislamiento en las estaciones de soldadura al arco ..........Instalación de botones de liberación de frenos no fabricados por ABB ......Cambio del arnés de cables en el controlador ............Configuración Carga de archivos de configuración ..............
  • Página 6 10.2 Conversión de unidades ..................10.3 Repuestos y vistas ampliadas ................10.4 Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Personal de reparación Requisitos previos El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje en un robot ABB debe haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la unidades de motor y unidades de caja reductora.
  • Página 8 Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería, con una vida útil más larga en la batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 9 Se ha actualizado la descripción sobre el montaje de los elementos de transmisión, consulte Montaje mediante presión en el piñón en la página Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 11: Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K...

  • Página 14: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Medidas De Seguridad

    Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Riesgos Para La Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.

  • Página 19: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales

    área de trabajo del robot. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños

    Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot

    área de trabajo del robot. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Prueba De Los Frenos

    Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías

    Riesgo de incendio o explosión. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Señales Y Símbolos De Seguridad

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  • Página 32 Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Descripción General Del Producto

    Esta función se controla mediante instrucciones en el programa de robot. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Unidades De Motor

    2 Descripción general del producto 2.2 Unidades de motor 2.2 Unidades de motor Introducción Las unidades de motor se diseñan especialmente para los robots ABB y pueden usarse para periféricos que requieran motores servocontrolados y sincronizados con los movimientos de los robots. variantes MU Están disponibles las siguientes variantes de unidad de motor:...

  • Página 41: Unidades De Caja Reductora

    Peso [kg] MTD 250 MTD 500 MTD 750 MTD 2000 MTD 5000 MID 500 MID 1000 Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Enfoque Básico

    Application manual - Additional axes and stand alone controller. Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del operador - RobotStudio. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Escenarios

    • Dos unidades de motor conectadas a la caja SMB xx1000001197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 44: Unidades De Caja Reductora Escenario A

    Tres unidades de caja reductora conectadas a una caja SMB xx1000001199 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Dos unidades de caja reductora conectadas a una caja SMB xx1000001200 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 • Tres unidades de motor conectadas al Drive Module IRC5 a través de la caja xx1000001201 Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Instalación

    Aislamiento en las estaciones de soldadura al arco en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 48 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 Asegúrese de ajustar correctamente la supervisión térmica; consulte Ajuste de la supervisión térmica en la página Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Instalación De Las Unidades De Caja Reductora

    Aislamiento en las estaciones de soldadura al arco en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 Asegúrese de ajustar correctamente la supervisión térmica; consulte Ajuste de la supervisión térmica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Recomendaciones para las unidades MID Las unidades de intercambio de estación presentan rotación sinfín y se entregan sin ningún mecanismo de bloqueo. ABB recomienda el uso de un pasador de bloqueo neumático accionado externamente para reducir el riesgo de colisión con el tope de fin de carrera.

  • Página 53: Sujeción De Los Cables

    2530-1, 2566-1) debe retirarse al conectarlo a XS41 o XS41.2 en el controlador IRC5. Cables largos para MU 80 MU 80 ofrece cables de alimentación y señal largos. xx1700001371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K...
  • Página 54 Consulte siempre las tablas siguientes para preparar los nuevos conectores. Cable de alimentación largo xx1700001372 MP (M23) La siguiente tabla enumera los materiales que se utilizan para hacer un nuevo conector MP. Los materiales se entregan con el MU 80. Ele- Referencia del componente Cant. men-...
  • Página 55 3.3 Sujeción de los cables Continuación Cable de señal largo xx1700001373 FB(M23) La siguiente tabla enumera los materiales que se utilizan para hacer un nuevo conector FB. Los materiales se entregan con el MU 80. Ele- Referencia del componente Cant. men- 3HAC6996-8...
  • Página 56 Puntos de sujeción o conectores La longitud mínima es de 900 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 3.3 Sujeción de los cables Continuación Bridas de sujeción No apriete los cables en exceso al sujetarlos con bridas. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Manejo De Los Motores

    Este método no es aplicable a MU 100 porque no tiene una brida en el eje del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 Adaptador del eje de motor con chaveta de cuña Eje de motor xx1300000314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 1 963 N MU 300 1 963 N MU 400 2 825 N Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Asegúrese de no ejercer presión sobre el resolver. Nota Este método no es aplicable para MU 80 puesto que no tiene caja de conexiones y la cubierta posterior del motor no se puede abrir. xx1300000316 Fuerza axial máxima permitida (F)
  • Página 62 Al elevar el motor con eslingas redondas, no coloque nunca la eslinga alrededor del eje del motor. xx1300000231 Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 63: Prueba De Los Botones De Liberación De Frenos

    Una vez liberado el freno, debe ser posible mover el eje. Verifique que se liberó el freno del motor correcto. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 64: Aislamiento En Las Estaciones De Soldadura Al Arco

    El cable de retorno de soldadura hace contacto con la tierra de protección, en este caso un canal de cables hecho de metal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 Caja SMB aislada galvánicamente del circuito de soldadura Tierra de protección de la unidad de motor conectada al circuito de soldadura Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 66: Instalación De Botones De Liberación De Frenos No Fabricados Por Abb

    3 Instalación 3.7 Instalación de botones de liberación de frenos no fabricados por ABB 3.7 Instalación de botones de liberación de frenos no fabricados por ABB Botones de liberación de frenos Las unidades de motor están preparadas para la instalación de botones de liberación de frenos distintos de los provistos en la caja SMB.

  • Página 67: Cambio Del Arnés De Cables En El Controlador

    Retire el arnés de cables del contacto XS.7. Monte el nuevo arnés de cables. Circuit diagram - Motor Units and Gear Units Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 69: Configuración

    Cycle (tema Motion) para incrementar el límite de par de aceleración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 Los archivos de configuración y los parámetros de sistema estándar se describen en el Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Dimensionamiento De Unidades De Caja Reductora

    El dimensionamiento de los motores se describe en Application manual - Additional axes and stand alone controller. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 72: Ajuste

    2 Realice un ciclo de prueba con cargas. 3 En caso necesario, ajuste los datos de la configuración y repita los pasos 1-2. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 73: Calibración

    Toque Cuentarrevoluc. y a continuación toque Actualizar cuentarrevoluciones. Toque el eje para seleccionarlo y a continuación toque Actualizar. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 75: Ajuste De La Supervisión Térmica

    6 Ajuste de la supervisión térmica Supervisión térmica Las unidades de motor (excepto MU 80 y MU 100) y las unidades de engranaje están protegidas frente a sobrecargas mediante supervisión térmica. Si la temperatura del motor se acerca a la temperatura máxima definida, el sistema muestra una advertencia.
  • Página 76 Información relacionada Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema Manual de aplicaciones - TuneMaster Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 77: Mantenimiento

    Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 78: Programa De Mantenimiento

    Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 79: Inspección De Cables

    Compruebe que todas las abrazaderas y bridas estén sujetas correctamente. Reemplace el cable si observa desgastes, grietas u otros daños. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 80: Inspección De Los Orificios De Drenaje De La Mu250

    B: Orificio de drenaje con tornillo de tope • C: Orificio de drenaje con tornillo de tope Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 81: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie

    Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 83 Consulte Calibración en la pági- Elimine la batería anterior. Consulte Información medioam- biental en la página Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 84: Limpieza Del Unidades De Motor Y Unidades De Caja Reductora

    • No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.

  • Página 85: Lubricación Del Colector De Corriente

    Lubrique el colector de corriente con una pistola de grasa. Nota Cantidad de grasa: 12 ml. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 86 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 87: Reparación

    Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 88: Sustitución De La Tarjeta De Medida Serie

    Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 89 Conecte los cables y cierre la cubierta. Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Calibración en la pági- Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 90: Reparaciones En La Caja De Conexión Del Motor

    Al montar la caja de conexión en el motor o la cubierta superior en la caja de conexión, asegúrese de que la junta tórica esté colocada en su ranura. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 91: Retirada Del Servicio

    La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 92 • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 93: Información De Referencia

    Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 94: Normas Europeas

    EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 95: Conversión De Unidades

    100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 96: Repuestos Y Vistas Ampliadas

    DVD de documentación. La referencia de Product manual, spare parts - Motor Units and Gear Units es 3HAC040278-001. Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 97: Diagramas De Circuitos

    10.4 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
  • Página 98 Otro hardware Producto Referencias para diagramas de circuitos Circuit diagram - Motor Units and Gear Units 3HAC039887-001 Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 99: Índice

    69 límite de par de aceleración, 69 cargas sobre el suelo limpieza, 84 MID, 50 Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 29 zonas de seguridad, 12 instalación, 17 piezas calientes, 26 Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora 3HAC040148-005 Revisión: K © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 102 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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