Configuración; Carga De Archivos De Configuración - ABB MU 80 Manual Del Producto

4 Configuración
4.1 Carga de archivos de configuración
Introducción a los archivos de configuración
La entrega de las unidades de motor y unidades de caja reductora incluye archivos
de configuración de plantilla. Las configuraciones de las unidades de motor y las
unidades de caja reductora pueden ajustarse antes de la puesta en producción,
con el fin de optimizar el rendimiento.
Los archivos de plantilla se encuentran en el siguiente directorio de la instalación
de RobotWare:
Limitaciones
Es posible que necesite verificar los valores de aceleración y deceleración utilizados
en los archivos de plantilla. En el caso de las unidades de caja reductora, consulte
Dimensionamiento de unidades de caja reductora en la página
las unidades de motor, consulte el documento Application manual - Additional
axes and stand alone controller.
En el caso de las unidades de caja reductora MID, el área de trabajo debe probarse
cuidadosamente y redefinirse en caso necesario. Si el valor definido es incorrecto,
existe el riesgo de que la MID colisione con el tope de fin de carrera.
Límite de par de aceleración para unidades de motor
El límite de par de aceleración para las unidades de motor se reduce de forma
predeterminada para proteger los equipos conectados. Es posible aumentar el
límite de par de aceleración; consulte Especificaciones del producto - Unidades
de motor y unidades de caja reductora.
Redefina el parámetro de sistema Torque Absolute Max en el tipo Stress Duty
Cycle (tema Motion) para incrementar el límite de par de aceleración.
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
3HAC040148-005 Revisión: K
•
...\RobotPackages\RobotWare_RPK_<version>\utility\MotorUnits\
•
...\RobotPackages\RobotWare_RPK_<version>\utility\GearUnits\
Nota
Navegue hasta la carpeta de instalación de RobotWare desde la pestaña
Complementos de RobotStudio, haciendo clic con el botón derecho en la versión
instalada de RobotWare en el navegador de Complementos y, a continuación,
seleccionando Abrir carpeta de paquete.
Recomendación
En RobotWare 6.05 (y posterior), el complemento para las unidades de motor y
las unidades de engranaje se puede seleccionar directamente en el
Administrador de instalación. El ajuste se realiza después de la instalación.
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71. En el caso de
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