Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
1
1.1
Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2
Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1
Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3
Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1
de los robots ..........................................................................................
1.3.2
Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4
Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8
Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9
Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.10 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2
2.1
Introducción a las unidades de motor y unidades de caja reductora ............................
2.2
Unidades de motor ............................................................................................
2.3
Unidades de caja reductora .................................................................................
2.4
Enfoque básico .................................................................................................
2.5
Escenarios .......................................................................................................
3
3.1
Instalación de las unidades de motor ....................................................................
3.2
Instalación de las unidades de caja reductora .........................................................
3.3
Sujeción de los cables .......................................................................................
3.4
Manejo de los motores .......................................................................................
3.5
Prueba de los botones de liberación de frenos .......................................................
3.6
Aislamiento en las estaciones de soldadura al arco .................................................
3.7
Instalación de botones de liberación de frenos no fabricados por ABB ........................
3.8
Cambio del arnés de cables en el controlador ........................................................
4
4.1
Carga de archivos de configuración ......................................................................
4.2
Dimensionamiento de unidades de caja reductora ...................................................
4.3
Ajuste .............................................................................................................
5
6
7
7.1
Introducción .....................................................................................................
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
3HAC040148-005 Revisión: K
© Copyright 2011 -2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
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5
- Enlaces rápidos:
- Unidades de Motor
- Diagramas de Circuitos
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