ABB MU 80 Manual Del Producto página 8

Descripción general de este manual
Continuación
Referencia
Manual del producto - IRC5
IRC5 con ordenador principal DSQC1000.
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
Manual del producto - IRC5 Compact
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Manual del operador - RobotStudio
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Application manual - Additional axes and stand alone controller
Manual de aplicaciones - TuneMaster
i
Revisiones
Revisión
-
A
B
C
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8
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera revisión.
Las unidades MU 100, MU 200 y MU 300 sustituyen a las MU10, MU20 y
MU30.
Se han hecho los siguientes añadidos y correcciones:
• Añadida información adicional para el uso del mecanismo de bloqueo
para las unidades MID; consulte
reductora en la página
• Añadida información acerca del límite de par de aceleración para
unidades de motor; consulte
la página
• Añadidas descripciones para las abreviaturas.
Se han hecho los siguientes añadidos y correcciones:
• Añadida la sección
• Añadida la sección
las baterías en la página
• Añadida la sección
la página
Se han hecho los siguientes añadidos y correcciones:
• Corregida la fórmula de los valores de aceleración y deceleración;
consulte
gina 71.
• Corregida la calidad de los tornillos de fijación de las unidades de
caja reductora; consulte
en la página
• Añadida la sección
na 85.
• Añadida la sección
la página
• Añadida la sección
apagada en la página
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
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Instalación de las unidades de caja
50.
Carga de archivos de configuración en
69.
Ajuste de la supervisión térmica en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
28.
Cambio del arnés de cables en el controlador en
67.
Dimensionamiento de unidades de caja reductora en la pá-
Instalación de las unidades de caja reductora
50.
Lubricación del colector de corriente en la pági-
Cambio del arnés de cables en el controlador en
67.
Asegúrese de que la alimentación principal esté
16.
ID de documen-
to
3HAC047136-005
3HAC027707-005
3HAC035738-005
3HAC050941-005
3HAC032104-005
3HAC050948-005
3HAC051016--
001
3HAC063590-005
75.
3HAC040148-005 Revisión: K