ABB MU 80 Manual Del Producto página 70

4 Configuración
4.1 Carga de archivos de configuración
Continuación
Convención de asignación de nombres a archivos
Los archivos de configuración utilizan una convención de asignación de nombres
que se basa en los siguientes datos:
Por ejemplo, MOC_MU100_M7DM1_L1B1N7.cfg define:
Carga de archivos de configuración
Utilice este procedimiento para cargar archivos de configuración.
1
2
3
Los archivos de configuración y los parámetros de sistema estándar se describen
en el Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
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• Tema de configuración
• Tipo de unidad
• Unidad de accionamiento y Drive Module (parámetros de sistema Drive Unit
y Drive Module)
• Enlace de medición, posición de la tarjeta y nodo de medición (parámetros
de sistema Measurement Link, Board Position y Measurement Node)
• Tema Motion
• Unidad de motor MU 100
• Unidad de accionamiento 7 y Drive Module 1
• Enlace de medición 1, posición de tarjeta 1 y nodo de medición 7
Acción
En RobotStudio, cargue los archivos de configura-
ción de las unidades de motor y las unidades de
engranaje. Abra el archivo readme.txt para com-
probar qué archivos debe utilizar.
Si utiliza un selector de ejes, cargue los archivos
de configuración del selector de ejes después de
cargar los archivos de las unidades de motor y las
unidades de caja reductora. Utilice la opción de
adición y sustitución de duplicados para sobrescri-
bir los parámetros existentes.
Ajuste el motor.
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
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Información
Todos los archivos se incluyen en
la carpeta ...\utility\... de
la instalación de RobotWare.
Consulte Ajuste en la página
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