Descripción General Del Producto; Introducción A Las Unidades De Motor Y Unidades De Caja Reductora - ABB MU 80 Manual Del Producto

2 Descripción general del producto
2.1 Introducción a las unidades de motor y unidades de caja reductora
Descripción general del producto
Las unidades de motor y unidades de caja reductora funcionan como ejes externos
en el sistema IRC5. Son controladas por unidades de accionamiento montadas
en el controlador IRC5. Las unidades se diseñan para optimizar el rendimiento, la
instalación y la aplicación.
Las unidades de motor y las unidades de caja reductora coinciden en un gran
número de sus componentes y por tanto se describen conjuntamente.
Caja SMB
La caja SMB (opcional) contiene una tarjeta de medida serie (con respaldo por
batería) y botones de liberación de los frenos (opcionales).
Recuerde que si la unidad de motor se utiliza en una estación de soldadura al
arco, la caja SMB debe estar siempre aislada del circuito de soldadura. Consulte
Aislamiento en las estaciones de soldadura al arco en la página
Selector de ejes
El selector de ejes (opcional) se monta dentro del controlador IRC5 y permite cortar
la alimentación de determinadas unidades externas conectadas. Esta función se
controla mediante instrucciones en el programa de robot.
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
3HAC040148-005 Revisión: K
2.1 Introducción a las unidades de motor y unidades de caja reductora
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