Calibración - ABB MU 80 Manual Del Producto

5 Calibración
Cuándo realizar la calibración
Las unidades mecánicas deben calibrarse tras la instalación si se sustituyen piezas
de la transmisión o si se pierde la memoria del resolver.
La calibración fina define la posición cero de la calibración y actualiza los
cuentarrevoluciones.
La calibración del robot se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
y en el manual de producto del robot.
La conmutación de los motores se describe en el documento Application
manual - Additional axes and stand alone controller.
Los posicionadores coordinados y las bases de coordenadas del usuario se
describen en el documento Application manual - Additional axes and stand alone
controller.
Posición de calibración
Es posible definir cualquier posición como posición cero de la calibración, pero
debe ser posible mover repetidamente el eje hasta esta posición con una buena
precisión. Por ejemplo, puede tratarse de un tope mecánico u otro indicador que
indique claramente la posición.
Calibración fina de las unidades mecánicas
Utilice este procedimiento para realizar la calibración fina de las unidades
mecánicas.
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Actualización de los cuentarrevoluciones
Utilice este procedimiento para actualizar los cuentarrevoluciones.
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Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
3HAC040148-005 Revisión: K
Acción
Mueva la unidad mecánica hasta una posición cero
adecuada para la calibración.
En el menú ABB del FlexPendant, toque Calibra-
ción.
Toque la unidad mecánica para seleccionarla.
Toque Calibración fina.
Toque el eje para seleccionarlo y a continuación
toque Calibrar.
Acción
Mueva la unidad mecánica hasta la posición cero
para la calibración.
En el menú ABB del FlexPendant, toque Calibra-
ción.
Toque Cuentarrevoluc. y a continuación toque
Actualizar cuentarrevoluciones.
Toque el eje para seleccionarlo y a continuación
toque Actualizar.
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5 Calibración
Nota
Marque la posición cero para refe-
rencia futura.
Nota
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