Programa De Mantenimiento - ABB MU 80 Manual Del Producto

7 Mantenimiento

7.2 Programa de mantenimiento

7.2 Programa de mantenimiento
Introducción
Los equipos deben ser sometidos a operaciones periódicas de mantenimiento
para garantizar su funcionamiento adecuado. Las actividades de mantenimiento
y sus intervalos se especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del equipo.
¡Debe reparar inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividad de manteni-
miento
Limpieza
Inspección
Inspección
Lubricación
Sustitución
Sustitución
i
ii
78
Equipo
Unidades de motor y
unidades de caja re-
ductora
Cables
Orificios de drenaje
de la MU250
MU250 es la única
que incluye orificios
de drenaje.
Colector de corriente
Batería del sistema de
medición del tipo
RMU101 o RMU102
(contacto de batería
de 3 polos)
Batería del sistema de
medición con contac-
to de batería de 2 po-
los, por ejemplo
DSQC633A
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
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Intervalo
-
En funcionamiento
En funcionamiento
Nota
400 horas
36 meses o alerta de
poca carga en la bate-
i
ría
Alerta de carga de
batería insuficiente
Más detalles en la
sección
Limpieza del unidades
de motor y unidades
de caja reductora en
la página 84
Inspección de cables
en la página 79
Inspección de los orifi-
cios de drenaje de la
MU250 en la pági-
na 80
Lubricación del colec-
tor de corriente en la
página 85
Sustitución de la bate-
ría de la tarjeta de
medida serie en la
página 81
Sustitución de la bate-
ii
ría de la tarjeta de
medida serie en la
página 81
3HAC040148-005 Revisión: K