Tabla de contenido
Publicidad
11
12
13
Nota
Mientras el regulador tecnológico está habilitado, se aplica lo siguiente:
Al desconectar con DES1, DES3 y en caso de bloqueo de impulsos, los bits 10 y 11 se ajustarán simultáneamente a
1, pues la salida del regulador está definida mediante limitaciones internas.
p2350
PID Ajuste automático Habilitar / PID Ajuste autom.
Nivel de acceso: 2
Modificable: T
Grupo de unidades: -
Mín:
0
Descripción:
Activa la función de ajuste automático del regulador PID.
Valor:
0:
1:
2:
3:
4:
Dependencia:
Activo si el regulador PID está habilitado (ver P2200).
Nota
P2350 = 1
Se trata del ajuste estándar de Ziegler-Nichols (ajuste ZN). Debería ser una reacción a un paso.
P2350 = 2
Con este ajuste se obtiene un bajo rebase transitorio (O/S). Aun así, en principio será más rápido que la opción 1.
P2350 = 3
Con este ajuste se obtiene un rebase transitorio bajo o nulo. Sin embargo, no es tan rápido como la opción 2.
P2350 = 4
Con este ajuste solo se modifican los valores P e I, y debe tratarse de una reacción atenuada.
La opción preferible dependerá en cada caso de la aplicación. En líneas generales, la opción 1 produce una buena
reacción. Sin embargo, si se necesita una reacción más rápida, debe seleccionarse la opción 2.
Si se desea evitar el rebase transitorio, es preferible la opción 3.
En los casos en que se desea evitar la acción D, debe seleccionarse la opción 4.
El procedimiento de ajuste es idéntico para todas las opciones.
La única diferencia consiste en que los valores P, I y D se calculan de otra manera.
Una vez finalizado el ajuste automático, este parámetro se pone a cero.
p2354
PID Ajuste automático tiempo vigilancia / PID Ajuste t_vig
Nivel de acceso: 3
Modificable: T
Grupo de unidades: -
Mín:
60 [s]
Descripción:
Ajusta el tiempo de vigilancia del ajuste automático de PID.
Este tiempo se inicia después de activarse el ajuste automático de PID (p2350). Si durante este tiempo no se produce
ninguna excitación del lazo de regulación, se interrumpe el ajuste automático y se emite el fallo correspondiente.
Convertidor SINAMICS G120XA
Instrucciones de servicio, 07/2019, FW V1.01, A5E44751205E AC
Regulador tecnológico Salida al máximo
Reacción a fallo activa
Regulador tecnológico Limitación Habilitación
PID Ajuste automático desactivado
PID Ajuste automático con procedimiento ZN
Como 1 c. poco reb. transit.
Como 2 + poco o nulo reb trans
PID Ajuste autom., solo PI
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Normalización: -
Selección de unidad: -
Máx:
4
Calculado: -
Normalización: -
Selección de unidad: -
Máx:
65000 [s]
Parámetros
7.2 Parámetros
No
-
No
-
No
-
Tipo de dato: Integer16
Índice dinámico: -
Esquema de funciones: -
Ajuste de fábrica:
0
Tipo de dato: Unsigned16
Índice dinámico: -
Esquema de funciones: -
Ajuste de fábrica:
240 [s]
719
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
