Indicateur À Led; Clarifi Cation Des Possibilités; Voie Pilote; Gyroscope De Queue - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Indicateur à LED
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Voie pilote

Il est recommandé de brancher cette voie supplémentaire pour être en mesure
de passer de l'un à l'autre des trois autres modes en cours de vol et égale-
ment pour être en mesure d'établir l'importance de la stabilisation souhaitée.
Il est recommandé d'utiliser un curseur ou un interrupteur à trois étages avec
possibilité de sélectionner les valeurs de sortie. En fonction du modèle, il peut
s'avérer nécessaire d'ajuster la sensibilité.
Si la voie pilote n'est pas raccordée au récepteur, prévaut la valeur prédictive
établie à l'usine avec le mode position à +70%, ce qui représente une valeur
initiale appropriée à de nombreux modèles et qu'il est possible de modifi er à
volonté avec l'adaptateur pour micro-ordinateur.
Curseur plus vers le milieu réduit la sensibilité et
exécute les corrections du pilote automatique plus
lentement.
Simultanément le pilote automatique peut être déjà
surrégulé par de petits débattements de commande
manuelle.
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Clarifi cation des possibilités
En principe, il existe trois modes d'exploitation différents:
LED rouge = fonction pilote automatique coupée
LED jaune = mode horizontal
LED vert = mode position
Mode horizontal „jaune jaune": Ramène l'hélicoptère à une assiette horizontale
lorsqu'on relâche les manches de commande du roulis et du tangage. Le prin-
cipe s'applique absolument sans relation avec la structure du sol. Pour le vol
en salle il est impératif ou bien de sélectionner ce mode et ou bien de consulter
l'indication de la page 33.
Mode position „vert": En plus du mode horizontal, c'est également la position
du modèle qui est stabilisée. La stabilisation la plus effective pour le vol sta-
tionnaire „automatique" et les vols circulaires lents, agit le plus effi cacement
à une altitude de 0,5 à 2 mètres approximativement au-dessus du sol naturel
(herbe, pierres, etc.). Si on relâche les manches de commande du roulis et du
tangage, l'hélicoptère décélère activement jusqu'à l'immobilisation. Seule la
fonction pas/gaz doit rester asservie. Il est très aisé de réparer à la main une
dérive lente éventuelle du modèle dans la position de vol stationnaire. Pour de
lents vols circulaires au voisinage du sol, il est possible d'établir une vitesse
de translation avant à l'aide d'un léger débattement en tangage et de piloter la
direction comme en mode Auto avec le manche du rotor arrière.
Pour les vols circulaires rapides ou à des altitudes supérieures à 5 m approxi-
mativement, ce mode risquerait d'être perturbant à cause des propres actions
de commande du pilote automatique; dans ce cas, il faut commuter sur mode
horizontal „jaune".
Mode RIGID: Représente le quatrième mode du système HeliCommand: sta-
bilisation continue („pour les têtes de rotor sans masselottes stabilisatrices"),
travaillant parallèlement aux 3 modes décrits précédemment. Cf. page 5.
En plus des fonctions de pilotage automatique décrites précédemment, le sy-
stème HeliCommand propose d'autres fonctions: dispositif de mixage du pla-
teau cyclique, gyroscope de rotor arrière et dispositif automatique de réglage
de précision).

Gyroscope de queue

La système HeliCommand est équipé d'un gyroscope piézo intégré qu'il est
possible d'exploiter facultativement en mode normal ou en mode avec verrouil-
lage de trajectoire (Heading-Lock).
Le réglage de la sensibilité et la commutation (de Heading-Lock / sur Normal)
interviennent à l'aide d'une seconde voie complémentaire „voie AUX".
Si la voie AUX n'est pas raccordée au récepteur, c'est le réglage initial de
+65% Heading Hold approximativement qui prévaut et qu'il est possible de
modifi er à l'aide de l'adaptateur pour micro-ordinateur.
Si le modèle a tendance à effectuer un mouvement pendulaire : utiliser un
servo de rotor arrière plus rapide, ou réduire la sensibilité (voie AUX ou micro-
ordinateur). Le gyroscope est également approprié aux servos numériques
rapides.
D'autres mises au point sont possibles avec un adaptateur pour micro-ordina-
teur, ainsi, par exemple, la limitation de la course et le mixage du pas vers le
rotor arrière (le mixage intervenant en aval du gyroscope, il fonctionne donc
également en présence d'un verrouillage (Heading-Lock)) sur les versions 3D
et RIGID sont également possibles les réglages experts tels que la temporisa-
tion (Delay = comportement d'enclenchement) et gamme de maintien.
En alternance avec le gyroscope intégré, il est possible de raccorder un gy-
roscope externe directement au récepteur. En l'occurrence, observer impéra-
tivement ce qui suit :
1. Des coeffi cient de rotation supérieurs à 400°/s ne doivent en aucun cas
apparaître sinon, risque de dérangements graves.
2. Si, ultérieurement, on utilise quand même le gyroscope interne, il faut
éventuellement d'abord effacer les valeurs de réglage de précision auto-
matiques internes et contrôler la direction de l'action du gyroscope.
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