Réglage Du Système Helicommand Rigid - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Les étapes de mise au point
1) Apprentissage du sens de déplacement du manche
• En mode mise au point, il faut que la LED clignote régulièrement en vert,
l'entraînement électrique doit être débranché.
• Presser maintenant longtemps sur la touche SET et en maintenant la
touche pressée exécuter les débattements intégraux suivants sur l'émetteur
(la séquence est indifférente): roulis vers la droite, tangage vers l'avant, ro-
tor arrière nez vers la droite puis retour au neutre, pas max. et demeurer
ainsi. Relâcher la touche maintenant. À partir de maintenant, ne plus chan-
ger les directions sur l'émetteur (sauf inversion volontaire du pas).
2) Direction servo „Pas"
(et identifi cation de l'asservissement H1/ tri-link)
La LED doit clignoter 2x (si nécessaire poursuivre en appuyant sur la touche SET).
Lorsqu'on augmente le pas à l'aide du manche, il faut que le plateau cyclique se déplace
régulièrement et sa inclinaison. Avec des débattements latéraux sur le manche de roulis il
est possible de choisir entre 10 possibilités en commutant vers l'avant ou vers l'arrière pour
sélectionner la bonne. Sauvegarder en appuyant plus longtemps sur la touche SET (>1s).
3 ) Directions des servos de „tangage" (et de „roulis")
La LED doit clignoter 3x (si nécessaire poursuivre en appuyant sur la touche SET). Le man-
che de tangage doit incliner régulièrement le plateau cyclique sans en modifi er la hauteur.
Avec des débattements du manche de roulis il est possible de sélectionner la bonne parmi
2 ou 8 possibilités en commutant vers l'avant ou vers l'arrière.
Lorsque l'asservissement est assuré par un seul servo : commuter uniquement entre les 2
possibilités pas des débattements de roulis vers la droite. Si, en plus, il faut inverser la direc-
tion du roulis : effectuer un long débattement prolongé du manche de roulis vers la gauche
(> 1,5s) et, avec des débattements de roulis vers la gauche (possible uniquement avec des
versions d'appareils disposant d'une impression codée à deux caractères sur la plaque
signalétique à gauche du numéro de l'article. Avec les autres types d'asservissement, la
direction du roulis est automatiquement correcte après la sauvegarde. Sinon, ce sont les
connecteurs du servo qui sont inversés ou la direction du roulis ou du pas qui ont été mal
apprises par l'appareil. Dans ce cas, reprendre la séquence de réglage au début).
Sauvegarder en appuyant plus longtemps sur la touche SET (>1s ► la LED clignote 4x).
Maintenant il faut que les trois directions cycliques coïncident.
Si le plateau cyclique est de travers, l'ajuster mécaniquement maintenant.
4) Direction servo „Rotor arrière"
Si vous utilisez un gyroscope extérieur, sautez ce chapitre de la notice !
La LED doit clignoter 4x (si nécessaire poursuivre en appuyant sur la touche SET). Avec des
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Réglage du système HeliCommand RIGID
Avant la mise en oeuvre du système sur un hélicoptère sans masselot-
te stabilisatrices, il est indispensable d'activer le mode RIGID (via un
micro-ordinateur).
La stabilisation de maintien d'assiette („gyroscope de tête") conserve une in-
clinaison ayant été pilotée une fois et empêche le cabrage de l'appareil contre
le vent pour autant que l'effort de réaction de l'hélicoptère soit suffi sant. Autre-
ment l'hélicoptère se pilote comme d'habitude.
La fonction est repérable sur le plateau cyclique étant donné que celui-ci de-
meure dans la position inclinée pilotée.
En fonction du réglage, il est recommandé d'être prudent au décollage afi n
d'éviter que le plateau cyclique se trouve tout à coupe trop incliné de manière
intempestive (à cause d'une dérive prolongée ou de débattements non souha-
ités) et que la sensibilité RIGID ne soit pas trop importante. Elle ne doit pas,
comme s'est souvent le cas avec les gyroscopes de rotor arrière, être réglée
trop haute à la limite du balancement.
Le système HeliCommand ne doit piloter les hélicoptères sans masselottes
qu'avec le mode RIGID en marche !! Sinon risquent d'apparaître des coeffi ci-
ents de roulis/tangage trop importants qui surrégulent les capteurs internes et
sont susceptibles de causes des problèmes au mode horizontal et au mode
positions !
Sur les maquettes, l'asservissement de la tête doit être établi approximative-
ment sur la moitié du débattement. Il est possible d'annuler le principe avec
l'implantation du système HeliCommand, c'est-à-dire d'augmenter mécanique-
ment les débattements pour obtenir le meilleur effort de stabilisation.
La stabilisation RIGID est activable par micro-ordinateur. Une fois que vous
avez installé la version de base, consultez les chargements possibles sous
www.robbe.com/rsc pour disposer de la version la plus actuelle.
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débattements de roulis alternativement dans les deux sens, sélectionner le sens de rotation
correct du servo du rotor arrière : Lorsqu'on déplace le manche du rotor arrière vers la droi-
te, il faut que le nez de l'appareil se déplace vers la droite et dans ce cas, il faut que le rotor
arrière « souffl e » vers la droite. Ensuite il est possible de mettre le point neutre du rotor arri-
ère au point car à l'étape 4 la correction automatique (Heading-hold) est coupée. Contrôler
le réglage et le sauvegarder en appuyant plus longtemps sur la touche SET (>1s).
5a) Localisation de l'implantation (direction du capteur) et sens
de rotation du rotor
La LED doit clignoter 5x (si nécessaire poursuivre en appuyant sur la touche SET).
Le système HeliCommand doit connaître l'orientation de son implantation, c'est-à-dire qu'il
doit savoir si la partie arrondie de son boîtier est dirigée vers la droite, vers la gauche, vers
l'avant ou vers l'arrière.
Effectuez cette programmation en déplaçant le manche de roulis ou le manche de tan-
gage pour incliner le plateau cyclique dans la direction souhaitée et, lorsque la direction de
l'inclinaison est correcte, confi rmez en appuyant longuement sur la touche SET (>1s).
5b) Sens de rotation du rotor principal
Dans l'étape 5 de la séquence de programmation, effectuer un débattement du manche de
commande du rotor arrière dans la même direction que le sens de rotation du rotor principal
(en vue plongeante) et sauvegarder en actionnant la touche SET > 1 s.
Pour terminer
Remettre en marche et effectuer un essai de pilotage. Maintenant, sur l'émetteur, établir des
limitations de course, si nécessaire, les exécuter et les attribuer au secteur correct du pas (il
se peut que, dans certaines circonstances les débattements soient différents de ceux d'un
dispositif de mixage antérieur implanté dans un émetteur).
Il est recommandé d'établir les réductions importantes de course à l'aide der l'adaptateur de
micro-ordinateur dans le système HeliCommand.
Si le plateau cyclique n'est pas parfaitement horizontal, en rectifi er maintenant la position.
Pour une mise au point grossière: dans la gamme médiane du pas doit se trouver un point
auquel tous les palonniers de servo se trouvent simultanément au neutre. Si ce n'est pas le
cas, dévisser les palonniers de servo et les remettre correctement en place.
Pour une mise au point de précision: mettre la timonerie au point. La mise au point de pré-
cision est également possible avec les trimms sur l'émetteur, confi rmer le réapprentissage
en actionnant la touche SET (Étape C).
Sur les émetteurs présentant plusieurs assiettes de vol, il faut que toutes les assiettes de
vol dans lesquelles le système HeliCommand intervient présentent des valeurs de trimm
identiques!
(Ce principe est particulièrement important dans le mode RIGID).
Les possibilités du mode RIGID sont les suivantes :
Mode [ARRET]
correspond au système HeliCommand 3D. Non pas destiné aux hélicoptères sans
masselottes!
Mode [FIXE]
active la fonction RIGID en permanence (en plus des modes horizontal et position sélecti-
onnables sur la voie pilote).
La plus grande prudence est recommandée à cause de la sensibilité de RIGID car elle n'est
pas réglable en cours de vol, via la voie pilote, et que des valeurs trop importantes risquent
de provoquer des mouvements de roulis ou des oscillations. Le réglage sous „sensibilité
RIGID" n'est possible que via un micro-ordinateur!
Mode [FADER (fondu)]
Désactive les modes horizontal et position (le pilotage correspond à celui d'un hélicoptère
„courant, l'inclinaison devant être asservie activement !). Dans les deux moitiés de la voie
pilote (curseur) apparaît en surimpression uniquement la stabilisation RIGID jusqu'à la va-
leur maximale de la „sensibilité RIGID" qu'il est possible d'établir avec le micro-ordinateur.
La position maximale sur le curseur (quelle que soit la direction) correspond exactement à
la position médiane dans le mode [FIXE]. Le curseur vers le milieu réduit la sensibilité (du
„gyroscope de tête " de la même manière pour le tangage et le roulis) à 33%. Approprié à
la recherche de la sensibilités RIGID optimale. Si vous passez plus tard en mode [FIXE], il
est recommandé de réduire au pourcentage la sensibilité RIGID sur le micro-ordinateur en
fonction de la position trouvée pour le curseur. (Exemple : sensib. Rigid, roulis =7, curseur
approx. 70%, c'est-à-dire établir nouvelle sensibilité. Rigid =7x70%=4,9; soit 5 !)
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