Einbau; Heckrohr Erden; Einbau-Ort; Montage Am Heckrohr - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Einbau

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Montage am Heck-Servo
Für besseren Bodenabstand ist es vor allem bei kleinen Modellen sinnvoll, die
Einbauposition so hoch zu wählen, dass gerade noch sicherer Abstand zur
Paddelstange bleibt, auch wenn sich diese neigt.
Hierzu kann der Haltewinkel auch auf der Oberseite des Heck-Servos oder
einer anderen Aufl age befestigt werden. Dort keinen Schaumstoff verwen-
den, sondern den Winkel starr befestigen. Alternativ den HeliCommand ohne
Winkel an das Gehäuse des Heck-Servos kleben.

Montage am Heckrohr

Mitgelieferten Einbau-Winkel mit Kabelbinder am Heckrohr sicher straffziehen.
Dann den HeliCommand rückseitig mit 2 Streifen Klebe-Schaumstoff festkle-
ben. Nach dem Einfl iegen zusätzlich am Rohr mit Kleber gegen Verdrehen
sichern: Uhu-Hart oder Sekundenkleber verwenden. Doppel-Klebeband ist zu
weich.
Vibrationsschutz
Dem Vibrationsschutz besonderes Augenmerk schenken!
Deshalb mit weichen Klebe-Schaumstoff, nicht ganzfl ächig ankleben, sondern
nur 2 sehr schmale Streifen am oberen und unteren Rand der Gehäuserück-
wand verwenden. Die Montagefl äche muss daher mindestens so hoch sein
wie der HeliCommand.
Sicherstellen, dass der HeliCommand nie verrutschen oder sich lösen kann.
Andernfalls würde im Autopilot-Modus das Modell eine Schräglage einnehmen
bzw. unsteuerbar werden.
Ölspuren vor dem Ankleben restlos entfernen.
Gegen die Gefahr, dass sich das Schaum-Klebeband löst, empfehlen wir, den
HeliCommand zusätzlich mit dünnem Gummiband zu sichern.
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Heckrohr erden

Zunächst unbedingt eine elektrisch leitende Verbindung als Potentialausgleich
zwischen Heckrohr, Motorgehäuse und Chassis herstellen. Auch Carbon leitet.
Besonders der Riemenantrieb im Heckrohr wirkt wie ein ‚Bandgenerator'.
Bei Missachtung und Kabelführung am Heckrohr können durch Funkenschlag
sogar Servos (nicht der HeliCommand) gestört werden und in Endstellung
laufen.

Einbau-Ort

Je höher der Einbau, desto ruhiger ist der Positions-Modus in Bodennähe und
die Größe der Empfi ndlichkeitseinstellung. Bei vielen Modellen sind günstige
Orte die Seitenwand des Heck-Servos, oder mit dem beiliegenden Montage-
winkel, z.B. am Heckrohr, Heck-Servo, Chassis oder vorne im Rumpf.
Die Montagefl äche soll solide sein und nicht nachgeben, um Resonanzen zu
vermeiden.
Einbaulage
Senkrecht mit CCD-Sensor nach unten. Alle 4 Orientierungs-Richtungen sind
möglich.
Freie Sicht des Sensors zum Boden
Notwendig ist eine freie Sicht für den CCD-Sensor nach unten. Der Querschnitt
des Sichtkegels ist quadratisch mit 15° x 15° Öffnung, d.h. mittig unter dem
Sensor muss ein Quadrat mit einer minimalen Seitenlänge
S = Fensteröffnung(15mm) + [0,28 * Gehäuseabstand]
frei sein (siehe Abbildung links). Haube gegebenenfalls ausschneiden. Anten-
nenkabel oder andere Objekte dürfen keinesfalls in den Strahl kommen !
Für Einbau in geschlossenem Rumpf
Entweder eine Öffnung ausschneiden (Größe: siehe Formel oben oder Abbil-
dung links) oder ohne Sensor-Sicht, unter Verzicht auf den Positions-Modus.
Hierzu Sensor-Fenster mit dunklem Klebeband zukleben.
Dann ist statt dem Positions-Modus nur der Horizontal-Modus aktiv.
Horizontallage
Möglichst genau senkrecht, bezogen auf die Hauptrotorwelle, ausrichten!
Schräger Einbau wird wegen eines elektronischen Ausgleichs erst bei
Heck-Bewegungen bemerkbar.
Kleinst-Hubschrauber mit besonders großen Anstellwinkeln haben eine
stärkere Schräglage im Schwebefl ug, um den stärkeren Heckrotor-Schub
auszugleichen. Dies kann per PC-Adapter angepasst werden oder siehe
Kapitel „Fehlerbehebung" (Seite 38).

Hinweise bei Verbrenner-Motoren

• Unbedingt weit vom Auspuff entfernt anbringen.
• Gegen die unsichtbaren Vibrationen vom Motor ist Vibrationsschutz
besonders wichtig. Sollte bei laufendem Motor der HeliCommand trotz
korrekter Montage fühlbar vibrieren, empfehlen wie eine zusätzliche
Vibrationsdämpfung. Oftmals eignet sich hierfür Klettband hinter dem
Schaumstoffstreifen.
Sicherste Möglichkeit: Eine Metallplatte 3mm Alu oder 1,5mm Stahl zuerst
direkt auf den HeliCommand kleben, dann die Schaumstoffstreifen
zwischen dieser Platte und der Montagefl äche anbringen. Mit Gummiring
sichern !
Oder Montage ggf. an anderer, vibrationsgeschützter Stelle erwägen.
• Gegen Irritation des Sensors durch Rauchwolken empfehlen wir, den Motor
nicht unnötig fett einzustellen.
• Gegen Verschmutzung empfehlen wir, unter dem Sensor zusätzlich ein
Schutzrohr oder (besser) ein quadratisches Kästchen anzubringen
(dessen Innenmaße entsprechend dem Sichtkegel festlegen) und das
Fenster regelmäßig bis zum Rand zu säubern.
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