Volo Di Collaudo; Il Volo; Controllo Delle Vibrazioni Per Elicotteri Con Motore A Scoppio; Trimmaggio - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Volo di collaudo

Eseguire delle prove sulle direzioni dei comandi
e sul sensore prima del volo iniziale
•
Verifi care il centraggio, il verso e l'escursione degli stick di comando e dei servi
•
Per il canale Pilot ed il tasto di trim automatico:
(Trim con Pitch al minimo. In questo modo è attivo il canale del trim, senza
tuttavia alcun effetto).
•
Verifi care il funzionamento del sensore lungo i tre assi. Il verso contrario di funziona-
mento causerebbe la caduta del modello. Procedere come segue: impostare la stabiliz-
zazione sul livello "giallo" , quindi inclinare con la mano il modello in sequenza avanti
ed indietro lungo tutti i tre assi (lateralmente, inclinazione in avanti e rotazione). Per
ogni spostamento è necessario che i corrispettivi servi reagiscano in direzione opposta:
il piatto oscillante rimarrà orizzontale, mentre i lati anteriori delle pale del rotore di coda
si sposteranno in senso contrario rispetto alla direzione del movimento.
•
Eseguire anche un test a lunga distanza con antenna inserita.

Il volo

Consigliamo ai piloti principianti di rivolgersi ai colleghi più esperti per controllare le
regolazioni e compiere il volo di collaudo.
(Per i consigli sul trimmaggio consultare pag.)
Controllo delle vibrazioni per elicotteri
con motore a scoppio
Dal momento che forti vibrazioni sul sensore sono in grado di disturbare notevolmente il
corretto funzionamento, sono necessarie tre verifi che prima di cominciare a volare:
1) Porre la mano a contatto con l'unità HeliCommand per riscontrare la
presenza di vibrazioni sul medesimo.
2) Attivare la modalità „giallo" prima del decollo ed osservare se il piatto
oscillante rimane stabile a tutti i regimi di rotazione.
3) Partire quindi con la modalità "Spento" . Accendere e spegnere brevemente
l'autopilota per effettuare un controllo di sicurezza. Ripetere tale procedura
a diversi regimi di rotazione.
In caso di disturbi osservare quanto riportato a pagina 16 riguardo la
modalità di installazione.
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Trimmaggio

Se non si intende utilizzare il trimmaggio automatico, è preferibile eseguire il
trimmaggio con il dispositivo spento.
Successivamente, e comunque dopo ogni sostanziale modifi ca dei trim sulla
trasmittente, è necessario confi gurare il centraggio della trasmittente mediante
il tasto SET (pag.22).
La precisione di stabilizzazione del dispositivo risulta particolarmente ridotta
durante i primi secondi di volo. Essa incrementa tuttavia automaticamente già
dopo 10 s di volo; si raccomanda pertanto di non trimmare i comandi quando
l'autopilota è attivo, ma di aspettare pochi secondi.
Di norma. trascorso tale periodo non risulta più necessario alcun trimmaggio.
Qualora il trimmaggio risulti differente con la stabilizzazione attivata e non:
confi gurare il centraggio della trasmittente (pag.22).
Trim automatico
Azionare semplicemente sulla trasmittente il tasto di trimmaggio automatico,
indipendentemente dalla modalità di stabilizzazione. Prima di compiere tale
operazione occorre che l'elicottero rimanga per 8s ca. in volo tranquillo..
Il trim provvede al centraggio della trasmittente, precedentemente confi gurata
sull'HeliCommand. Di conseguenza non è possibile spostare contemporanea-
mente i trim del Roll e del Nick sulla trasmittente.
In alternativa, qualora essi siano stati spostati, occorre ripetere la confi gurazio-
ne del "centraggio della trasmittente" (pag.22), prima di poter utilizzare nuova-
mente il tasto di trim automatico.
Trimmaggio di coda
Regolare i trim sulla trasmittente in modo che in modalità Heading-Hold il servo
non si sposti. Se non viene utilizzata la funzione di trim automatico, si racco-
manda di regolare meccanicamente il trim con modalità Heading-Lock disatti-
vata (come per i normali giroscopi di coda). Tale procedura consente di evitare
regolazioni differenti del trim tra modalità normale e modalità Heading-Lock.
L'eventuale tendenza del modello alla deriva, causata dalla variazione di
temperatura o da un utilizzo prolungato può essere neutralizzata mediante una
ri-accensione del dispositivo.
(Non attraverso il trim automatico: esso corregge soltanto il centraggio dei
servi).
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Avvio
Mantenere l'elicottero in posizione orizzontale prima della partenza.
Se l'elicottero viene tenuto inclinato o capovolto prima dell'avvio, è necessario riavviare
nuovamente l'HeliCommand prima della partenza.
(Tali inclinazioni causano l'insorgenza di forze altrimenti non presenti durante le fasi di
volo, in grado di disturbare il sensore).
controllare il diodo luminoso
Controllo dei comandi prima di ogni volo
Verifi care la manovrabilità ed il centraggio del piatto oscillante anche con l'autopilota
inserito.
Non avviare il modello fi no a quando i servi non si muovono!
Regolazione della sensibilità
Effettuare il volo di collaudo con bassi valori di sensibilità!
Valori di sensibilità oltre il 65% (per entrambe le modalità) non vengono sopportati da
tutti i modelli; in alcuni casi, in base al tipo ed alla posizione di montaggio, possono
insorgere effetti pendolo notevoli, specialmente a basse quote di volo (<0,5m). Verifi -
care quindi la posizione del cursore di comando prima del volo di collaudo. Regolare la
sensibilità in modo da raggiungere una stabilizzazione ottimale nella modalità di posizi-
onamento ad una quota di 0,5m ca.
In caso di "effetto pendolo" ► diminuire il livello di sensibilità. In caso di deriva incon-
trollata ► aumentare il livello.
Diversamente dai giroscopi di coda, in questo caso la sensibilità non deve essere rego-
lata vicino alla soglia di oscillazione.
Un livello più basso comporta manovre di volo migliori e regolari, meno infl uenzate
dall'intervento spontaneo di correzione dell'autopilota.
Per elicotteri agili sono particolarmente indicate le regolazioni supplementari disponibili
attraverso l'adattatore per PC, utili per migliorare ulteriormente la stabilità del velivolo.
L'HeliCommand frena lentamente l'elicottero quando si eseguono veloci voli di avanza-
mento. In questi casi il pilota deve comandare attivamente l'elicottero quando con i
comandi oltrepassa le correzioni del pilota automatico.
Mediante l'adattatore per PC è possibile selezionare a piacere una apposita funzione
denominata "volo libero di avanzamento" (Vorwärts Freilauf").
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