Consejos Para El Vuelo; Despegar Y Aterrizar; Vuelo Estacionario; Debatimientos De Los Mandos - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Consejos para el vuelo

Despegar y aterrizar

Se puede conectar el piloto automático antes del despegue o también durante
el vuelo.
Importante: Nunca poner la sensibilidad más fuerte de la que se ha fi jado
durante el vuelo de rodaje.

Vuelo estacionario

Cuando se usa más el modo de posición, naturalmente cerca del suelo, es
cuando es más efi caz. En contrario, el HeliCommand ermite más movimientos
libres en mayores alturas de vuelo.
El debutante debería empezar con alturas de vuelo entre 0,5 ...1,5 mts. Esto
es lo más fácil para aprender. Si se vuela más alto, resulta más seguro para
el salvamento el escape hacía arriba. El rendimiento del modo de posición es
aprox. 3 metros de altura cuando hay calma, y hasta aprox. 1 metro con viento.
El modo horizontal es siempre efi ciente.
La estabilización puede trabajar correctamente solo en el vuelo.
Cuando el helicóptero está en el suelo con el rotor girando, debe ser vigilado
de forma manual!

Debatimientos de los mandos

El piloto automático se deja sobremodular de forma manual, incluso con la
máxima potencia seleccionada, es decir a partir de aprox. 50% de debatimien-
to del emisor de mando de la función nick o roll. (Después de neutralizar el
emisor de mando de roll y el de nick, el piloto automático vuelve a ser activo).
Para los debutantes se recomienda por eso, dar mando con pequeños debati-
mientos y ajustar una función exponencial en la emisora!
Un debatimiento reducido en la emisora (Dual Rate) puede en circunstan-
cias evitar la posibilidad de sobremodular manualmente. Si por razones de
seguridad se quiere mantener una posibilidad de sobremodular, entonces el
canal piloto debería ser reducido al mismo tiempo. Si tiene una emisora con
diferentes estados de vuelo, se puede preseleccionar el canal piloto a través
de la programación del estado de vuelo a diferentes valores. Es mejor ajustar
reducciones permanentes del recorrido de mando en el HeliCommand medi-
ante el adaptador al PC.
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Uso de las versiones

HeliCommand 3A
Esta versión básica no es adecuada para maniobras acrobáticas y 3D.
Para esto está previsto el HeliCommand 3D o RIGID!
HeliCommand 3D o más
Cuando se trata de maniobras 3D cortas, se puede conectar como apoyo el
modo horizontal „amarillo". Este modo estabiliza tanto el vuelo normal como
el vuelo invertido. Se puede sobremodular la estabilización cómodamente a
mano y ajustar el grado del mando manual en el canal piloto.
Mediante el adaptador al PC se dispone de una gran cantidad de otras posibili-
dades de ajuste. Las posibilidades de acción sirven sobre todo para el cambio
individual entre el vuelo estacionario positivo y negativo. También se puede
conectar la estabilización como "botón de emergencia", pero es importante
tener en cuenta lo siguiente:

Maniobras 3D

Para maniobras intensivas (múltiples loopings, toneles, etc.), el HeliCom-
mand 3D se debería apagar antes y volver a conectarlo como mínimo 15 seg.
después.
Esto vale también para giros múltiples, ya que estos pueden falsifi car el reco-
nocimiento neutral horizontal en determinadas circunstancias.

HeliCommand RIGID

Si se ha activado el modo RIGID mediante el adaptador al PC, este minimiza
la infl uencia de ráfagas de viento y que el modelo se encabrite en el viento
causado por el vuelo.
Vuelos 3D y vuelos acrobáticos son posibles sin límite y quedan apoyados
además en su precisión.
Al conectar la estabilización horizontal o de posición, vale lo mismo que para
el HeliCommand 3D, vea arriba.
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Acción del sensor óptico
El modo de posición funciona sin horizonte visible, por tanto incluso cerca de
árboles, etc.
El debutante debería sobrevolar de momento solamente terrenos normales
(césped, plazas, piedras, etc.)
Esto garantiza que la estabilización trabaja siempre en plena potencia.
En la oscuridad o al sobrevolar superfi cies ópticamente planas
(Agua, nieve, techos de coches, suelos de salas lisos, sin dibujos, etc.)
Aquí también está solamente activo el modo horizontal en el modo "verde"
(modo de posición), cuando el sensor del suelo no reconoce sufi ciente con-
traste. Fallos breves están cubiertos por el software inteligente sin darse cuen-
ta. Cuando el contraste falta durante más tiempo, los demás instrumentos se
hacen cargo automáticamente de la regulación, por tanto conviene vigilar la
posición del helicóptero y si es necesario controlarlo.
Cuando se dan estas condiciones, es conveniente seleccionar por seguridad
desde el inicio el modo horizontal "amarillo", o asegurarse con el test de con-
traste (descrito más abajo).

Vuelo en recintos cerrados

Utilizar el modo „amarillo". El modo „verde" es tabú, solamente es posible si se
verifi ca antes el contraste desde diferentes distancias (vea a continuación) y si
se limita a la posición de vuelo normal.
(No realizar vuelos invertidos en recintos cerrados en el modo de posición
"verde", incluso con el HeliCommand 3D!)
Verifi cación del contraste
En el modo de posición „verde", un parpadeo del LED indica cuando el con-
traste o la claridad no son sufi cientes y cuando el HeliCommmand cambia a
modo horizontal „amarillo". Se puede verifi car esto cerca del suelo y desde
diferentes distancias.
Se puede verifi car la reacción del sensor, moviendo la mano horizontalmente
unos 20 cm. debajo del HeliCommmand en el modo de posición "verde".
Consejos
• Cuando se sobrevuela hierba alta o hojas sueltas, volar más alto por segu-
ridad, ya que objetos que se mueven en el viento descendiente pueden fal
sifi car el modo de posición o cambiar al modo horizontal „amarillo".
• Cuando hay cambios de temperatura, esperar como mínimo 5 minutos
antes de conectar y no utilizarlo debajo de -5º C o por encima de +50ºC.
Con la estabilización desconectada, se puede usarlo entre – 10º... + 50º C.
Lo mejor es conectarlo justo antes del despegue. Entonces ya no se sujeta
el helicóptero con la mano, sino se deja en posición horizontal.
• No usarlo cuando llueve, porque existe el peligro de un cortocircuito!
• Si después de giros de la cola desde 90º....180º, se reconoce un desvío, se
puede optimizar la situación de instalación (vea corrección de errores).

Para pilotos con experiencia: Diferencias en el manejo

• Para hacer turns hay que apagar la estabilización, porque intentaría volver
a la posición horizontal.
• Utilizar el modo de posición "verde" solamente para vuelos estacionarios y
vuelos lentos cerca del suelo!
• Para alcanzar inclinaciones fuertes, por ejemplo para frenar desde velo-
cidad alta, son necesarios debatimientos del mando más fuertes, que sin
estabilización. Para la autorotación: reducir la sensibilidad.
• Mantener la inclinación deseada en las curvas con roll, de lo contrario, el
helicóptero quisiera ponerse recto.
Aplicación
Para facilitar el mando de helicópteros en el área del modelismo.
Atención! No está previsto para vehículos aéreos tripulados o para aplicaci-
ones militares. Infringirlo está determinantemente prohibido y será perseguido
como violación de la licencia!
Las versiones de modelismo HeliCommand 3A, 3D y RIGID no son ade-
cuados para el uso en áreas construidas, al lado o encima de edifi cios e
instalaciones.
El HeliCommand Profi está previsto para realizar vuelos para hacer foto-
grafías, fi lmaciones o mediciones, etc., vea página 13.
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