Trim Automatico; Failsafe; Versioni Superiori Dell'helicommand; Brevi Istruzioni Per L'uso - Nozioni Basilari - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Trim automatico

L'utilizzo di questa funzione risulta raccomandabile, anche se non strettamente
necessario. Essa funziona indipendentemente dall'autopilota e rappresenta un
valido aiuto ed una valida semplifi cazione per principianti ed esperti. Tale fun-
zione necessita di un tasto o di un interruttore a levetta con molla su un canale
supplementare della trasmittente. (Per talune trasmittenti è possibile anche ri-
programmare la funzione allievo-maestro a tale scopo). Il canale AUX deve
essere confi gurato sulla funzione di trim mediante PC. Durante le fasi di volo
è suffi ciente premere un tasto per confi gurare automaticamente il trim del Roll,
Nick e dell'imbardata. Tale confi gurazione rimane poi memorizzata e può poi
essere ripetuta a piacere. Sono suffi cienti 8 secondi di volo stazionario per con-
sentire al sistema automatico di elaborare i corretti valori di trim che possono
poi essere attivati in seguito premendo un pulsante. Il trim automatico migliora
inoltre anche le prestazioni del giroscopio di coda integrato, qualora l'angolo
neutrale di regolazione del rotore di coda non risulti regolato correttamente.
Per l'attivazione occorre confi gurare il canale AUX come ingresso per il trim
mediante l'adattatore per PC. (In questo caso viene sacrifi cato l'ingresso de-
stinato al giroscopio di coda senza alcun problema, dal momento che mediante
l'adattatore per PC è possibile regolare la sensibilità del giroscopio). Il trim viene
disattivato portando il segnale AUX sul valore + 100% (> 60% ca.). L'attivazione
della funzione trasmessa viene confermata dal lampeggio
lora risulti associato).
Il canale trim non deve risultare occupato da altri comandi programmati sul-
la trasmittente e non può essere spento inavvertitamente. Esso deve essere
azionato solamente in volo (da non confondersi con il tasto SET).
Per cancellare i valori interni di auto trim: richiamare la modalità di regolazione
(pagina 23), quindi accendere nuovamente.

Failsafe

Nelle riceventi in FM / PPM, il sistema neutralizza eventuali interruzioni nella
trasmissione e le contrasta eseguendo le seguenti azioni: comandi Roll, Nick e
imbardata sul neutro, Pitch sull'ultima posizione ricevuta prima dell'interruzione
e stabilizzazione impostata sulla modalità di posizione con intensità 65%.
Il sistema Failsafe è in grado di eliminare solo in parte i disturbi di trasmissione.
Raccomandiamo l'utilizzo di apparecchiature in PCM al fi ne di ottenere la mas-
sima sicurezza nella trasmissione dei segnali.
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Brevi istruzioni per l'uso – Nozioni basilari
Tutte le regolazioni ed il volo sono state concepite per risultare quanto più
semplici possibile.
Considerato il complesso funzionamento di un elicottero, è comunque oppor-
tuno che i piloti principianti si lascino assistere dai "colleghi" più esperti durante
i primi voli.
Tutti i paragrafi contrassegnati con il simbolo
portanti e devono essere presi in considerazione anche dai piloti più esperti!
Montaggio
• Realizzare un collegamento elettrico tra trave di coda, carter motore e
fusoliera (confronta illustrazione)
• più alta risulta essere la posizione di montaggio dell'HeliCommand, più
tranquilla ed effi cace risulterà essere la modalità di posizionamento nelle
vicinanze del suolo e di conseguenza migliore anche la regolazione della
sensibilità
• montare l'unità perpendicolarmente, prestando attenzione a lasciare libero lo
spazio tra il sensore ed il suolo. Verifi care inoltre che l'unità risulti ben fi ssata
in posizione
• altre avvertenze per gli elicotteri a scoppio insieme a dettagliati consigli per il
montaggio sono elencati a pag.19
Trasmittente
Per il funzionamento del sistema occorre che non sia attiva alcuna funzione
di miscelazione per i servi del Nick, Roll e coda. Deve invece essere attiva la
modalità H1 (servi singoli), dal momento che l'HeliCommand funziona con la
funzione di miscelazione già integrata al suo interno.
Confi gurazione
Per confi gurare l'unità con il proprio modello e con la propria attrezzatura
RC è necessaria una sola operazione di confi gurazione all'inizio dell'utilizzo
(pag.23).
Altrimenti rimangono attive le regolazioni eseguite in fabbrica (pag. 22).
In ogni caso occorre verifi care prima del volo iniziale sia le direzioni dei coman-
di che anche le direzioni dei sensori lungo tutti i 3 assi (pag.28).
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Versioni superiori dell'HeliCommand

HeliCommand 3D
Stabilizza sia la posizione in volo normale che in volo rovescio. In quest'ultimo
caso rimane attiva solamente la modalità di stabilizzazione orizzontale
("giallo
("verde") necessita per funzionare del "contatto visivo" tra sensore CCD e terre-
no, condizione impossibile durante il volo rovescio.
Tale modalità consente comunque di facilitare notevolmente l'esecuzione del
volo rovescio ed acrobatico. Occorre quindi passare per sicurezza dalla moda-
lità di stabilizzazione "verde" a quella
se il sistema è predisposto contro i possibili disturbi ottici derivanti dal contatto
visivo tra sensore CCD e cielo.Tale commutazione da modalità "verde" a quella
"giallo" è fondamentale e assolutamente necessaria per i voli indoor dentro
palestre! (Così come anche per voli circolari veloci o voli ad alte quote).
Per le altre avvertenze importanti consultare il paragrafo: "Consigli per il volo"
a pagina 32.
HeliCommand RIGID
Per elicotteri privi di stabilizzatore, è prevista la versione HeliCommand RIGID
in modalità RIGID. Simili elicotteri potrebbero compiere voli stazionari anche in
sul LED (qua-
rosso
modalità normale, tuttavia vi sarebbe il rischio che per manovre veloci la moda-
lità di posizionamento venisse disturbata!
Tutte le regolazioni disponibili in tale modalità sono confi gurabili attraverso
l'adattatore per PC, e sono dettagliatamente illustrate nell'apposito Software
HeliCommand non appena viene selezionato il tipo HeliCommand RIGID.
Se l'HeliCommand RIGID non viene programmato tramite PC, esso si
comporta come la versione "HeliCommand 3D" (pag. 27).
HeliCommand Profi
Per modelli di elicotteri particolarmente costosi,impieghi commerciali come ri-
prese aeree, rilevazioni etc, è stato concepita la versione HeliCommand-Profi ,
comprendente al suo interno strumentazioni aggiuntive (tra gli altri sensori ottici
supplementari per misurazione della deriva, stabilizzazione a quote di volo più
elevate) per garantire livelli di stabilizzazione ancora più elevati.
Per maggiori informazioni visitare: www.HeliCommand.com
Accensione
Dopo l'accensione l'HeliCommand esegue un breve test di funzionamento
(LED lampeggiante 8x). Durante tale fase è assolutamente necessario che
l'elicottero rimanga completamente fermo in posizione orizzontale. Un eventu-
ale lampeggio
Avvio
sono particolarmente im-
Non cominciare prima che sia possibile comandare tutti i servi! Tale verifi ca
risulta importante dal momento che sarebbe possibile comandare il solo servo
del gas (o il comando motore) anche quando invece tutti gli altri servi non
sarebbero attivi, per esempio poiché è ancora attivo il test di funzionamento
oppure poiché il sistema ha rilevato un errore.
Il volo
Si prega di osservare le norme per la sicurezza (pag. 36) prima del volo.
Occorre in particolare modo sorvegliare sempre l'elicottero in volo, anche se
risulta attiva la modalità di posizionamento; è necessario infatti controllare
sempre la deriva o altri disturbi che potrebbero spostare il modello.
• Per voli in palestre: rispettare assolutamente le norme riportate a pagina 33
• Non compiere voli acrobatici (3D) o voli rovesci con la versione
HeliCommand 3A. Consultare pag. 34.
• Modelli di elicotteri sprovvisti di barra stabilizzatrice possono essere
stabilizzati solamente con la versione RIGID, con modalità RIGID attivata,
vedi pag 34.
• Il dispositivo di stabilizzazione ed il sistema Failsafe
non sono in grado di evitare al 100% eventuali incidenti causati
da disturbi di trasmissione o trasmittenti non idonee.
Raccomandiamo pertanto di utilizzare apparecchiature in PCM e di verifi care
con cura la trasmissione dei segnali da parte dell'antenna.
• Forti
invecchiamento, possono pregiudicare la precisione del sistema e richiedere
un reset ed una nuova calibrazione per ri-ottenere la migliore precisione.
Tali operazioni sono effettuate dal centro assistenza Robbe.
"), dal momento che la modalità di mantenimento della posizione
"giallo
continuo indica una notifi ca di errore (pag.8).
rosso
carichi applicati sull'unità, così
" prima di iniziare il volo, anche
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come anche vibrazioni e
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