Le Premier Vol; Essai En Vol; Avec Les Hélicoptères À Moteur Thermique: Essai De Vibration; Réglage De Précision (Trimm) - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Le premier vol

Avant le premier vol, effectuer un essai des capteurs et des
commandes dans toutes les directions des capteurs
• Position neutre, sens du déplacement et débattement de tous les manches
et servos
• Voie pilote et, si nécessaire, touche de trimm automatique : à l'aide de la
diode électroluminescente. (Trimm svp uniquement avec pas sur minimum.
La voie de trimm est alors visible mais sans effi cience).
• Toutes les 3 directions des capteurs. Un sens de déplacement incorrecte
provoquerait une chute. Disposer ka stabilisation sur mode „jaune" et dé-
placer ensuite le modèle à la main successivement et brièvement en va-et-
vient dans chacune des directions: incliner latéralement et incliner puis
tourner vers l'avant. Pour chaque mouvement, les servos concernés doivent
réagir et réagir avec un déplacement antagoniste: Le plateau cyclique tend
vouloir rester à l'horizontale, le bord d'attaque des pales du rotor arrière se
déplace dans le sens contraire de la direction de pivotement du rotor arrière.
• Effectuer un test de portée avec l'antenne escamotée.

Essai en vol

Nous recommandons au début, pour les contrôles de fonction et pour le premi-
er vol de se faire assister par un modéliste expérimenté dans pilotage des héli-
coptères. Consignes concernant le réglage de précision (trimm) : Cf. page 30.
Avec les hélicoptères à moteur thermique:
Essai de vibration
Étant donné que des vibrations externes ou que les bruits de structure sont
susceptible de perturber sensiblement la fonction des capteurs, il est indispen-
sable d'effectuer trois contrôles avant l'essai en vol:
1) En y apposant la main, vérifi er sur le boîtier du HeliCommand vibre.
2) Avant de décoller, commuter sur mode „jaune" et observer si le plateau
cyclique conserve son calme quel que soit le régime.
3) Démarrer d'abord en mode „ARRET" et, à titre de sécurité, ne mettre le
pilote automatique en marche que très brièvement avant de le couper. Re
prendre cette procédure avec divers régimes du moteur.
En présence de dérangements, consulter les consignes d'implantation de
la page 16.
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Réglage de précision (trimm)
Lorsqu'on n'utilise pas le trimm automatique, il est préférable d'effectuer le
réglage de précision que lorsque le pilote automatique est coupé.
Ensuite et systématiquement lorsque les positions de trimm ont été dépla-
cées sensiblement sur l'émetteur, il faut réapparendre la position neutre de
l'émetteur avec la touche SET (page 22).
Dans les premières secondes après le démarrage, la précision de la stabilisa-
tion est nettement réduite.
La précision croît toutefois d'elle-même après 10 secondes de vol environ.
Voilà pourquoi, lorsque le pilote automatique est en marche, il ne faut pas ma-
nipuler immédiatement les réglages de précision mais patienter tout d'abord.
Ensuite il n'est généralement plus nécessaire de toucher au réglage de
précision.
Si le réglage de précision est différent avec et sans stabilisation:
réapprendre la position neutre de l'émetteur (page 22).
Avec le dispositif de réglage de précision (Trimm) automatisé
Actionner simplement la touche Autotrimm sur l'émetteur, quel que soit le mode
de stabilisation en cours. Au préalable, il suffi t que l'hélicoptère se soit trouvé
pendant 8 secondes environ dans une assiette de vol quasiment calme.
Disposer le trimm toujours de manière appropriée à la position neutre de
l'émetteur, telle qu'elle a été apprise par le système HeliCommand. Voilà pour-
quoi il n'est pas possible de décaler simultanément les trimms de roulis et de
tangage sur l'émetteur. (Ce dispositif de réglage de précision peut être cachés
sous un morceau de ruban adhésif !)
Ou, s'ils ont été déréglés, il faut les réapprendre sous forme de „position
neutre de l'émetteur" (page 22), avant qu'on réutilise la touche Autotrim sur
l'émetteur.
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Démarrage
Au décollage, l'hélicoptère doit se trouver autant que possible à
l'horizontale. Si l'hélicoptère a été tenu à l'envers ou dans une position très
inclinée, arrêter puis remettre le système HeliCommand en marche avant de
décoller. Avec de telles inclinaisons apparaissent des efforts de gravitation,
de travers sur l'arbre du rotor, tels qu'ils n'apparaissent pendant le vol et qui
risqueraient de troubler les capteurs).
Essai des fonctions de pilotage avant chaque décollage
Contrôler la maniabilité et la position neutre du plateau cyclique également
lorsque le pilote automatique est en marche ! Ne jamais décoller avant que les
servos ne se meuvent!
Réglage de la sensibilité
Pour l'essai en vol, commencer avec un réglage réduit de la sensibilité !
Tous les réglages ne sont pas forcément admissibles au-delà de 65 % dans
les deux modes pour tous les hélicoptères, des mouvements pendulaires in-
opinés peuvent apparaître en fonction du type de modèle et de la hauteur
d'implantation, particulièrement lorsque l'écart est faible entre le capteur et le
sol (< 0,5 m). Il est donc impératif de tester la position (des curseurs) avant le
vol d'essai. Régler la sensibilité de telle sorte que dans le mode Position vert, à
une altitude de 0,5 m approximativement, on obtienne une stabilisation optima-
le. En présence de mouvements oscillants ► réduire. En présence d'un dérive
intempestive ► augmenter. La sensibilité ne doit pas (comme c'est le cas ha-
bituellement pour les gyroscope de queue) être établie tout juste à la limite du
balancement. Un réglage moins limite présente une meilleure silhouette en vol,
peu troublée par les actions de pilotage spontanées du pilote automatique.
Pour les hélicoptères au comportement très lent ou au comportement très
agile il est recommandé d'effectuer les réglages supplémentaires accessibles
uniquement à l'aide de l'adaptateur pour micro-ordinateur, afi n d'optimiser la
stabilisation.
Avec des mouvements de translation rapide vers l'avant, le HeliCommand
ne freine que très lentement de par lui-même. L'hélicoptère doit être piloté
activement, lorsqu'on a sollicité de manière excessive le pilote automatique
par de grands débattements de gouvernes. Avec l'adaptateur pour micro-or-
dinateur il est possible de régler de manière variable une option „translation
avant-roue libre".
Réglage de précision du rotor arrière
Disposer les trims sur l'émetteur de telle sorte que le servo ne s'emballe pas
en mode de correction automatique (Heading-Hold). Lorsqu'on n'utilise pas
„Auto-Trim", il est recommandé, comme pour chaque gyroscope de rotor arri-
ère, d'effectuer les réglages mécaniques de précision que lorsque le mode de
correction automatique (Heading-Lock) est coupé pour éviter, lorsqu'on passe
de correction automatique à normal, que des différences de réglage de préci-
sion apparaissent:
La dérive des capteurs conditionnées par les variations thermiques ou par la
mise en oeuvre prolongée ne peut être neutralisée qu'avec une remise en
marche.
(Non pas par l'automatisme de réglage de précision qui ne corrige que les
position médianes des servos).
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