ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones página 51

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Los pasos de ajuste
1) Entrar la dirección del stick
•
En el modo de ajuste, el LED debe parpadear en verde, la propulsión eléc-
trica debe estar desenchufada.
• Ahora pulsar la tecla set durante un rato y realizar con la tecla pulsada los
siguientes debatimientos completos en la emisora (el orden da igual):
Roll derecha, nick delante, cola morro derecha, y de nuevo neutral, pitch
max. y dejarlo así. Ahora soltar la tecla. A partir de este momento no se pue
de cambiar el sentido de dirección en la emisora! (excepto en inversión in-
tencionada del pitch).
2) Direcciones del servo "Pitch"
(y reconocimiento de l articulación H1/tri-link)
El LED tiene que parpadear 2 veces, si es necesario, continuar pulsando la tecla
SET. Cuando se sube en el stick pitch, el plato cíclico debería subir de forma con-
stante y sin inclinación. Con debatimientos laterales en el stick roll, se puede selec-
cionar el correcto entre 10 posibilidades al ir hacía delante o atrás. Se memoriza
mediante una pulsación larga de la tecla SET (>1 seg.).
3) Direcciones del servo "Nick" y „Roll"
El LED tiene que parpadear 3 veces (si es necesario, continuar pulsando la tecla
SET).
El stick nick debe inclinar el plato cíclico de forma constante sin modifi car su altura.
Con los debatimientos roll se puede seleccionar el correcto entre 2 o 8 posibilidades
al ir hacía delante o atrás.
Con articulación de un solo servo: Solo cambiar entre las 2 posibilidades con deba-
timientos Roll a la derecha. Si además hay que girar la dirección del Roll: un deba-
timiento Roll largo hacía la izquierda (> 1,5 seg.) y verifi car con debatimientos Roll
a la izquierda (solamente posible en versiones de aparatos con impresión de code
de dos cifras en la plaquita identifi cadora a la izquierda del código del artículo. En el
caso de otros tipos de articulación, la dirección del Roll es la buena automáticamente
después de memorizar. De lo contrario hay un cambio de conexiones de servos o se
han entrado mal las direcciones de Roll y Pich. En este caso, repetir los pasos.
Se memoriza mediante una pulsación larga de la tecla SET (>1 seg. El LED parpa-
dea 4x). Ahora las 3 direcciones del plato cíclico deben ser correctas.
Si el plato cíclico está inclinado, justifi car mecánicamente.
4) Dirección del servo "Heck"
Si utiliza un giroscopio externo, saltar este punto!
El LED tiene que parpadear 4 veces (si es necesario, continuar pulsando la tecla
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Ajuste de HeliCommand RIGID
Antes de usarlo en un helicóptero sin palas estabilizadoras, activar el modo
RIGID (por el PC).
La estabilización que mantiene la posición ("giroscopio de cabeza") mantiene
una inclinación, entrada una sola vez, y evita que el modelo se encabrite con-
tra el viento, mientras que la fuerza de reacción del helicóptero lo permita. Por
lo demás controla el helicóptero como de costumbre.
Se ve la función en el plato cíclico, ya que se mantiene en la posición inclinada
ordenada.
Según el ajuste hay que vigilar antes del despegue que el plato cíclico no esté
por error demasiado inclinado (por una deriva lenta o debatimientos no inten-
cionados), y que la sensibilidad RIGID no esté ajustada demasiado alta. No es
necesario ajustarla a la frontera de la oscilación, tal como se practica muchas
veces con giroscopios de cola.
El HeliCommand solamente puede volar helicópteros sin palas estabilizadoras
cuando el modo RIGID está conectado! De lo contrario existe el peligro, que
se producen tasas de roll / nick demasiado altas, los cuales pueden dar mando
excesivo a los sensores internos y por tanto irritar considerablemente tanto el
modo horizontal como el modo de posición!
En maquetas, la articulación de la cabeza está normalmente ajustada a medio
debatimiento. Se puede retroceder esto al instalar el HeliCommand, es decir
aumentar los debatimientos de forma mecánica, para obtener una fuerza ót-
pima de estabilización.
La estabilización RIGID se puede activar a través del PC. Después de in-
stalar la versión básico, vea la versión más actual del software, bajo
www.robbe.com/rsc en el área de downloads.
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SET). Seleccionar la correcta dirección de giro del servo de la cola, moviendo los
debatimientos roll hacía delante y hacía atrás. Cuando el stick de la cola se mueve
a la derecha, el morro debería moverse hacía la derecha y para ello el rotor de cola
debe soplar hacía la derecha. Ahora se puede justifi car el punto neutral del rotor
de cola, ya que en paso 4 el Heading-Hold está desconectado. Verifi car el ajuste y
memorizarlo mediante una pulsación larga de la tecla SET (>1s).
5a) Situación de instalación (dirección del sensor) y
sentido de giro del rotor
El LED tiene que parpadear 5x (si es necesario, continuar pulsando la tecla SET).
El HeliCommand debe conocer su orientación de instalación, es decir si la parte
redonda de su carcasa da a la derecha, a la izquierda, adelante o atrás. Programar
esto, inclinando el plato cíclico con el stick de roll o de nick al lado correspondiente y
mientras que la dirección de inclinación esté correcta, confi rmarlo con una pulsación
larga de la tecla SET (>1s).
5b) Dirección de giro del rotor principal
Debatir el stick de mando de la cola en la misma dirección que el sentido de giro del
rotor (visto desde arriba) y memorizar con la tecla set > 1 seg.
Finalizando
Volver a conectar y verifi car los mandos. Si es necesario, ajustar ahora en la emi-
sora reducciones de recorrido, contra rebotes y para el área correcto de pitch (los
debatimientos pueden ser diferentes de los de un mezclador existente anteriormente
en la emisora).
Fuertes reducciones de recorrido deberían ajustarse en el HeliCommand mediante
el adaptador al PC.
Si el plato cíclico no está exactamente en posición horizontal, reajustar ahora. Para
el ajuste aproximado: En el área central del pitch debe existir un punto en el cual
todos los horns de los servos están simultáneamente en posición neutral. Si no es
así, desenroscar los horns de los servos y fi jarlos correctamente. Para la justifi cación
fi na, ajustar la barra de transmisión. La justifi cación fi nal también es posible con el
trim de la emisora; volver a entrarla mediante la tecla SET.
En el caso de emisoras con diferentes estados de vuelo, todos los estados de vuelo
en los cuales el HeliCommand es activo, deben tener valores idénticos de trim! (Esto
es especialmente importante en el modo RIGID).
Existen las siguientes posibilidades (RIGID):
Modo [PARO]
Corresponde al HeliCommand 3D. No adecuado para helicópteros sin palas
estabilizadoras!
Modo [FIJO]
Activa constantemente la función RIGID (además del modo horizontal y de
posición seleccionable en el canal
sensibilidad del porque en
RIGID,
durante el vuelo mediante el canal piloto y podría causar en el caso de valores
demasiado altos, movimientos peligrosos de balanceo o pendulares.
El ajuste solamente es posible bajo "sensibilidad RIGID"!
MODO [FADER]
Desactiva el modo horizontal y el modo de posición (el mando corresponde al de un
helicóptero "convencional", es necesario dar mando activo a la inclinación) En ambas
mitades del canal piloto (cursor) se inserta ahora la estabilización RIGID, hasta el valor
máximo de la sensibilidad RIGID que se pueda ajustar en el PC. La posición máxima
en el cursor (no importa en que dirección) corresponde exactamente al centro en el
modo (FIJO). El cursor hacía el centro reduce la sensibilidad (del "giroscopio de la ca-
beza" para nick y roll de forma igual) al 33%. Adecuado para encontrar la sensibilidad
óptima RIGID. Si se cambia posteriormente a modo (FIJO), se debería reducir de forma
porcentual la sensibilidad RIGID según la posición del cursor encontrada. (Ejemplo:
Recep. RIGID Roll=7, cursor aprox. 70%, es decir nueva recepción RIGID = 7 x 70%=
4,9; entonces ajustar 5!)
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piloto). Cuidado especial con
este modo no se la puede ajustar
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la