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Idiomas disponibles
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Indicaciones por LED
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Canal piloto
Se recomienda tener una conexión de este canal adicional. Sirve para se-
leccionar entre los 3 modos durante el vuelo, así como regular la potencia
deseada de estabilización. Recomendamos utilizar un cursor o un conmutador
de 3 fases con valores de salida ajustables. Según el modelo, es necesario
adaptar la sensibilidad.
Si no se conecta el canal piloto en el receptor, entonces vale un pre-ajuste,
que viene de fábrica y está en el modo de posición con +70%. Este ajuste
sirve de ajuste básico para muchos modelos y puede modifi carse a través del
adaptador del PC.
Al acercar el cursor hacía el centro,
se reduce la sensibilidad y se
ralentizan las correcciones del piloto
automático.
Al mismo tiempo, se puede sobre-
modular de forma manual el piloto
automático con debatimientos más
pequeños del mando.
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Explicaciones de las Posibilidades
Básicamente existen 3 diferentes posibilidades de uso:
LED
rojo
= Función de piloto automático desconectado
LED
amarillo
= Modo horizontal
LED
verde
= Modo de posición
Modo horizontal „amarillo
amarillo": Pone el helicóptero en posición horizontal al soltar
el emisor de mando de roll y nick. Funciona absolutamente independiente de
las características ópticas del suelo. Al volar dentro de una sala, hay que se-
leccionar este modo o tener en cuenta los consejos en página 33.
Modo de posición „verde": Aparte del modo horizontal se estabiliza también la
posición del modelo. La estabilización más potente para el vuelo estacionario
"automático" y para vuelos lentos, trabaja de forma más efectiva en 0,5...2
metros de altura aprox. sobre terreno natural (hierba, piedras, etc.). Al soltar
el emisor de mando roll y nick, el helicóptero queda frenado activamente ha-
sta parar. Solamente hace falta continuar el mando de la función pitch / gas.
Una eventual deriva lenta del modelo durante el vuelo estacionario puede ser
corregida fácilmente de forma manual. Para vuelos lentos cerca del suelo, se
puede ajustar una velocidad de avance mediante el debatimiento nick y se
puede manejar la dirección mediante el stick de cola igual que en un coche.
Para vuelos rápidos o vuelos en alturas de más de 5 mts., este modo más bien
molesta a causa de las acciones propias de mando del piloto automático; para
ello cambiar al modo horizontal („amarillo").
Modo RIGID: Es un cuarto modo de uso en el HeliCommand RIGID: Estabi-
lización que mantiene la posición ("para cabezas de rotor sin palas estabiliz-
adoras"), que trabaja paralelamente a los 3 modos descritos anteriormente.
Vea página 5.
Aparte de las funciones de piloto automático descritos antes, el HeliCommand
ofrece también las funciones mezclador del plato cíclico, giroscopio del rotor
de cola y automatismo de trim.
Giroscopio de Cola
El HeliCommand dispone de un pequeño giroscopio piezo integrado, el cual
puede ser usado tanto en el modo normal como en el modo Heading-Lock.
Se realiza el ajuste de sensibilidad y la inversión (Heading-Lock / normal) a
través de un segundo canal adicional "Canal AUX.".
Si no se conecta el canal AUX en el receptor, entonces funciona el pre-ajuste
interno que está fi jado de fábrica a aprox. +65% Heading Hold. Se puede mo-
difi car mediante el adaptador al PC.
Cuando tiende a oscilar, usar un servo de cola más rápido o reducir la sen-
sibilidad (canal AUX. o PC). El giroscopio sirve también para servos digitales
más rápidos.
El adaptador al PC permite otros ajustes, como por ejemplo limitación del re-
corrido y mezcla de pitch a cola (que se mezcla detrás del giroscopio y por
tanto funciona también con Heading Lock); en las versiones 3 D y RIGID,
además ajustes de experto, como por ejemplo delay (comportamiento de
encaje)y área de retención.
De forma alternativa al giroscopio integrado, se puede conectar un giroscopio
externo directamente al receptor. Para ello es necesario tener en cuenta lo
siguiente:
1. No deben existir tasas de giro de más de 400º/s, de lo contrario existe el
peligro de tener interferencias importantes.
2. Si se utilizara posteriormente el giroscopio interno, entonces es necesario
borrar eventuales valores de auto-trim internos y verifi car la dirección de
giro del giroscopio.
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