Consigli Per Il Volo; Decollo E Atterraggio; Volo Stazionario; Escursioni Dei Comandi - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Consigli per il volo

Decollo e atterraggio

E' possibile attivare l'autopilota prima del decollo o anche direttamente in volo.
Importante: Non impostare mai la sensibilità su valori più elevati rispetto a quelli
del primo volo di collaudo.

Volo stazionario

La modalità di posizionamento risulta maggiormente effi cace nelle vicinanze del
suolo. Per quote di volo maggiori, l'HeliCommand lascia invece maggiori libertà
di movimento.
Ai principianti si consiglia di iniziare pilotando il modello ad una quota compresa
tra 0,5 e 1,5 m per agevolare l'apprendimento della tecnica di pilotaggio. A quote
superiori rimane più sicura la "via di fuga" verso l'alto. La modalità di posizione è
effi cace fi no a 3 metri di altezza ca. in assenza di vento; è sempre effi cace fi no
ad 1m. di altezza in presenza di vento.
La stabilizzazione funziona correttamente solo in volo.
Quando l'elicottero si trova a terra con il rotore in funzionamento, sorvegliarlo
sempre e se necessario agire manualmente sui comandi!

Escursioni dei comandi

E' possibile sopravanzare con i comandi l'autopilota, anche quando l'intensità
impostata è massima, oltrepassando il 50% ca. della corsa del comando del
Roll e Nick. (Dopo aver neutralizzato i comandi del Roll e Nick torna subito attivo
l'autopilota). Si raccomanda pertanto ai principianti di pilotare il modello con mi-
nime escursioni sugli stick di comando e di impostare una funzione esponenziale
(expo) sulla trasmittente!
La possibilità di sopravanzare il pilota automatico viene impedita se l'escursione
dei comandi sulla trasmittente è ridotta (funzione Dual Rate). Per mantenere la
possibilità di sopravanzare il pilota automatico (per sicurezza) deve essere in
questo caso ridotto anche il canale Pilot. Se si dispone di una trasmittente con
diverse condizioni di volo programmate, è possibile impostare il canale Pilot su
diversi valori attraverso la programmazione delle condizioni di volo. Le riduzi-
oni permanenti nella corsa dei comandi vengono regolate al meglio attraverso
l'adattatore per PC.
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Utilizzo delle diverse versioni HeliCommand

HeliCommand 3A

Questa versione non è adatta per l'esecuzione di manovre acrobatiche e manovre
3D. Per tali scopi sono previste le versioni 3D e RIGID!

HeliCommand 3D o superiori

Per compiere rapide manovre 3D è possibile lasciare attivata la modalità
"gialla" come ausilio. Essa stabilizza il modello sia in volo normale che in volo
rovescio. La stabilizzazione del sistema è facilmente "oltrepassabile" con i comandi
manuali. Tramite il canale Pilot è possibile regolare l'intensità dei comandi manuali.
L'adattatore per PC consente inoltre la regolazione di numerosi altri parametri. Par-
ticolarmente utile è la possibilità di gestire il passaggio tra volo stazionario normale
a rovescio.
La stabilizzazione può inoltre svolgere la funzione di "interruttore di
emergenza". In questo caso occorre tuttavia osservare quanto segue:

Manovre 3D

Per evoluzioni in volo particolarmente impegnative e prolungate (sequenza di loo-
ping, virate, etc.) è preferibile disattivare prima l'HeliCommand 3D per poi riattivarlo
trascorsi almeno 15 secondi dalle evoluzioni.
Tale avvertenza vale anche quando vengono eseguite numerose virate in sequen-
za, dal momento che in particolari circostanze queste sono in grado di falsare il
riconoscimento dell'orizzonte neutro.

HeliCommand RIGID

Una volta attivata la modalità RIGID attraverso PC, il dispositivo minimizza gli in-
fl ussi negativi di raffi che di vento sul volo del modello e la tendenza di quest'ultimo
a cabrare.
Tale versione consente di compiere la piena totalità di voli acrobatici e 3D e risulta
anche un valido ausilio.
Per passare dalla modalità orizzontale a quella di posizione valgono i medesimi
accorgimenti elencati per l'HeliCommand 3D (vedi sopra).
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Effi cacia del sensore ottico
La modalità di posizionamento funziona completamente anche in assenza di
orizzonte visibile e quindi anche nelle vicinanze di alberi etc...
Per i piloti principianti si consiglia comunque di volare sopra superfi ci normali
(prati, piazzali, sassi etc.)
In questo modo è garantita la massima effi cacia nella stabilizzazione.
Volo nel buio o sopra superfi ci rifl ettenti
(Acqua, neve, tetti di automobili, superfi ci di palestre prive di moquette etc...)
In questi casi risulta funzionante soltanto la modalità orizzontale anche se è attiva
la modalità "verde" (posizionamento), dal momento che il sensore non dispo-
ne del contrasto suffi ciente. Brevi interruzioni del segnale vengono compensati
automaticamente dal software intelligente. In caso di interruzione prolungata, il
comando viene trasferito automaticamente agli strumenti usuali; in questo caso è
necessario che il pilota tenga il modello ben osservato e lo comandi leggermente
quando necessario.
Nelle condizioni citate in precedenza è opportuno attivare all'inizio la modali-
tà orizzontale "gialla" per maggiore sicurezza, oppure eseguire una verifi ca del
contrasto (vedi oltre).

Volo indoor (palestre)

Utilizzare la modalità „giallo". Non utilizzare la modalità „verde" per alcun motivo;
verifi care al limite prima il contrasto a distanze differenti (vedi oltre) e limitarsi alla
condizione di volo normale.
(Anche per la versione HeliCommand 3D non eseguire voli rovesci in palestre o
all'interno di altri edifi ci nella modalità di posizione „verde"!)
Verifi ca del contrasto
Un tremolio del LED nella modalità di posizione „verde" segnala che il contrasto
o la luce circostante non sono suffi cienti; in questi casi, quindi, occorre disattivare
la modalità "verde" per passare a quella "gialla" orizzontale. E' possibile verifi ca-
re tale situazione nelle vicinanze dal suolo e anche a diverse altezze.
E' inoltre possibile verifi care direttamente la reazione del sensore muovendo oriz-
zontalmente la mano a distanza di 20cm ca. sotto l'HeliCommand (quest'ultimo
deve essere attivato nella modalità di posizione "verde")

Avvertenze

• Si consiglia di volare a quote più elevate qualora ci si trovi sopra erba alta
o superfi ci completamente coperte da fogliame; in condizioni di vento, il
movimento degli oggetti sottostanti potrebbe disturbare la modalità di
posizionamento. In alternativa attivare la modalità „gialla".
• In caso di elevati sbalzi di temperatura, attendere 5 minuti dopo l'accensione
per consentire al dispositivo di adattarsi. Non utilizzare mai con tempera-
ture inferiori a -5°C e superiori a +50°C. (utilizzabile tra -10°C ... +50°C se la
stabilizzazione è spenta). Accendere eventualmente il dispositivo prima
dell'utilizzo e lasciare momentaneamente il modello in posizione orizzontale.
• Non utilizzare in caso di pioggia: rischio di cortocircuiti!
• Se si avverte un effetto deriva sul modello a seguito di rotazioni di 90°...180°
della coda, spostare e migliorare la posizione di montaggio del dispositivo
(vedi risoluzione degli errori).

Per piloti esperti: differenze nelle manovre in volo

• Disattivare la stabilizzazione per
momento che essa tenterebbe inesorabilmente di riportare il modello in
posizione orizzontale.
• Utilizzare la modalità di stabilizzazione della posizione „verde" soltanto per
compiere voli stazionari e voli lenti in vicinanza del terreno!
• Per inclinare notevolmente il modello, per esempio durante il rallentamento
da velocità elevate, occorrono grandi escursioni nei comandi, senza
stabilizzazione. Per eseguire l'autorotazione: diminuire la sensibilità.
• per compiere le virate mantenere l'inclinazione con il comando Roll;
il dispositivo tenderà altrimenti a riportare il modello in posizione orizzontale.

Ambiti di utilizzo del dispositivo

Per agevolare il comando di elicotteri destinati al modellismo. Il dispositivo non è
concepito per velivoli militari con equipaggio e/o per scopi militari. Eventuali tras-
gressioni sono vietate e saranno perseguite come violazione della licenza.
Le versioni HeliCommand 3A, 3D e RIGID per modellismo non possono essere
utilizzate nelle vicinanze di edifi ci o tetti di abitazioni, così come anche nei pressi di
zone con costruzioni.
La versione HeliCommand Profi è destinata ai modelli di elicotteri di elevato valore,
o anche ai modelli dedicati a scopi commerciali come riprese video o fotografi che,
rilevamenti, etc.(vedi pag.13).
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compiere virate in sequenza, dal
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