Primer Vuelo; Vuelo De Rodaje; Helicópteros Con Motor De Explosión: Test De Vibración; Trimar - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Primer vuelo

Antes del primer vuelo, es necesario hacer una prueba del
sensor y de los mandos para todas las direcciones del sensor
• Posición neutral, sentido de dirección y debatimiento de todos los sticks y
servos
• Canal piloto y quizás la tecla auto trim: mediante el diodo iluminado.
(Trim al mínimo solamente con pitch. Entonces el canal de trim está visible
pero sin efi cacia).
• Todas las 3 direcciones del sensor. El sentido de dirección equivocado lle-
varía a la caída del modelo. Poner el modo de estabilización a "amarillo" y
mover el modelo brevemente a mano en los 3 ejes hacía delante y hacía
atrás: inclinar hacía un lado, inclinar hacía delante y girar. Los servos corre-
spondientes tienen que reaccionar a cada movimiento con la acción contra-
ria. El plato cíclico quiere mantenerse horizontal, las partes delanteras de
las palas del rotor de cola se mueven en sentido opuesto a la dirección de
giro de la cola.
• Test de alcance con antena entrada.

Vuelo de rodaje

Recomendamos a los debutantes pedir ayuda a un colega con experiencia
para realizar la verifi cación de los ajustes y para el primer vuelo.
(Consejos para el trim: vea página 30)
Helicópteros con motor de explosión: test de vibración
Siendo que vibraciones extremas o sonido conducido a través de cuerpos só-
lidos pueden distorsionar considerablemente la función en el sensor, es nece-
sario realizar tres tests antes del vuelo de rodaje:
1) Verifi car con la mano, si la carcasa del HeliCommand vibra.
2) Antes de despegar, cambiar a modo „amarillo" y observar, si el plato cícli-
co permanece quieto con todas las revoluciones.
3) Primero arrancar en el modo "PARO" y conectar el piloto automático por
seguridad solamente de forma breve y volver desconectarlo. Repetir esto
con diferentes revoluciones del motor si es necesario.
Si hay distorsiones, tener en cuenta los consejos de instalación en página
16.
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Trimar

Cuando no se usa el automatismo del trim, entonces es mejor trimar cuando el
piloto automático está apagado.
Después y siempre cuando la posición del trim en la emisora ha sido cambiado
esencialmente, conviene entrar de nuevo la posición neutral del trim mediante
la tecla SET (página 22).
Durante los primeros segundos después del despegue, la precisión de la es-
tabilización esta reducida.
La precisión aumenta no obstante de forma automática al cabo de unos 10
segundos de vuelo.
Por eso no trimar enseguida cuando el piloto automático está activo, sino
esperar.
Entonces casi no resulta necesario trimar.
Si el trim con y sin estabilización es diferente:
Entrar la posición neutral de la emisora (página 22).
Con trim automático
Simplemente pulsar la tecla auto trim en la emisora, independiente en que
modo de estabilización esté. El helicóptero debe estar antes durante unos 8
segundos en un estado de vuelo tranquilo.
Trima siempre de acuerdo a la posición neutral de la emisora, tal como ha sido
entrada en el HeliCommand. Por este motivo no se puede cambiar simultánea-
mente el trim de roll y el de nick en la emisora. (¡Se puede pegar este trim!) O,
cuando han sido cambiados, hay que entrarla de nuevo como "posición neutral
de la emisora (página 22), antes de volver a utilizar la tecla trim automático
en la emisora.
Trim de la cola
Trimar en la emisora de manera que el servo no huya en el modo Heading
Hold. Cuando no esta el "auto trim", se recomienda trimar de forma mecanica
cada giroscopio de cola con el modo Heading Hold apagado, para evitar di-
ferencias del trim entre Heading Lock y Normal al cambiar.
Desvíos debidos al sensor cuando cambia la temperatura o durante un uso
prolongado, pueden ser neutralizados reiniciando.
(No a través del automatismo del trim, este corrige solamente los centros del
servo).
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Despegue
Para el despegue, el helicóptero debería estar en posición horizontal.
Si se mantiene el helicóptero de forma inclinada o por encima de la cabeza,
entonces debería conectar el HeliCommand de nuevo antes del despegue.
(Tales inclinaciones provocan fuerzas de gravitación transversales al árbol del
rotor, que no se producen durante el vuelo y pueden irritar la forma de trabajo
de los sensores).
Prueba de mando antes de cada despegue
Verifi car la maniobrabilidad y la posición neutral del plato cíclico también con
el piloto automático conectado! Nunca despegar antes de que los servos
se dejen mover!
Ajuste de la sensibilidad
Para el vuelo de rodaje, empezar con un ajuste reducido de la sensibilidad!
Ajustes por encima del 65% en los dos modos no son admitidos para todos
los helicópteros. Según el tipo y la altura de instalación, podrían producirse
movimientos pendulares acentuados, sobre todo cuando la distancia entre el
sensor y el suelo es muy pequeña (< 0,5 m.). Por este motivo hay que compro-
bar la posición (del cursor) antes del vuelo de rodaje.
Ajustar la sensibilidad hasta alcanzar una estabilización optima en el modo de
posición verde con aprox. 0,5 m. de altura de vuelo.
Con movimientos pendulares ► evitar. En el caso de desvíos no controlados
► aumentar. No es necesario ajustar la sensibilidad (como es habitual en los
giroscopios de cola) justo a la frontera de la oscilación.
Un ajuste más suave da una mejor imagen de vuelo, que queda menos distor-
sionado a causa de acciones espontáneos de mando del piloto automático.
Para helicópteros con un comportamiento extremadamente lento o extrema-
damente ágil, puede ser recomendable hacer ajustes adicionales mediante el
adaptador al PC, para optimizar la estabilización.
Durante el vuelo rápido de avance, el HeliCommand frena muy despacio por
si solo. Hay que controlar el helicóptero de forma activa cuando se ha dado
mando excesivo al piloto automático con un debatimiento del mando fuerte.
Mediante el adaptador al PC, se puede ajustar una opción "hacía delante – ru-
eda libre"
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