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Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9.6
Variables Sensor[1]
12.9.6.1
Variables Sensor[1] a partir de V6
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
-
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.Sensor.Sensor[1].Type
Tipo de encóder (parámetro interno)
0 = incremental
1 = absoluto
Tipo de datos
DInt
<Nombre de eje>.Sensor.Sensor[1].InverseDirection
Inversión del valor real
FALSE: El valor real no se invierte
TRUE: el valor real se invierte
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Sensor.Sensor[1].System
Sistema de encóder
0 = encóder lineal
1 = encóder rotatorio
Tipo de datos
DInt
280
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Valor inicial
Acceso
0
R
Valor inicial
Acceso
FALSE
R
Valor inicial
Acceso
1
R
efectivo
HMI
-
-
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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