Ch1 => tail rotor (Compensaci n del rotor de
cola)
Esta mezcla está destinada a la compensaci n del
efecto girosc pico. En el menú " Base settings"
verificar si el rotor principal gira en el sentido
correcto.
Al igual que con la curva del paso (ver la
p gina anterior) podemos definir la curva de
mando del antipar con 5 puntos.
El ajuste de esta mezcla debe hacerse de tal
manera que el helic ptero, por mucha subidas y
bajadas que hagamos, no gire alrededor de su eje
vertical (contrariamente al vuelo estático con
variaciones del efecto girosc pico del rotor
principal). En vuelo estacionario, et trimado debe
hacerse solamente con el trim digital del rotor de
cola.
La
garantía
para un buen ajuste de la
compensaci n de este efecto es una definici n
correcta de la curva gas / paso, es decir, que la
velocidad del rotor sea constante en la totalidad
del rango del paso colectivo.
Es aconsejable iniciar la programaci n con una
compensaci n lineal del 30%. Como se ha
descrito precedentemente podemos modificar esta
mezcla y memorizar por arriba y por debajo del
punto
de
vuelo
estacionario
asimétrica.
En la autorrotaci n esta mezcla bascula
automáticamente sobre un valor previamente
memorizado, ver la página 74.
Gyro (Ajuste de la ganancia del gir scopo)
La mayor parte de los gir scopos actuales están
equipados de un sistema de ajuste proporcional.
Si el nuestro está equipado de esta opci n, la
posibilidad de ajuste de una compensaci n
(estática) específica para cada fase de vuelo nos
permite, por ejemplo, de hacer vuelos lentos con
una gran estabilidad y de reducir la compensaci n
para vuelos rápidos o acrobáticos. Utilizar
convenientemente el interruptor que permite pasar
de una fase a otra para ajustar diferentes valores
en el línea "Gyro". Tenemos posibilidades de
ajustar los valores entre –125% y +125%.
Partiendo de los ajustes específicos para cada fase
de vuelo, podemos variar la eficacia del gir scopo
gracias a un elemento de mando asignado en la
línea "Gyro" en el menú " Control settings", por
ejemplo, el CTRL 5.
•
en la posici n neutra del elemento de
mando
corresponde al valor ajustado aquí.
•
Cuando la tecla INC/DEC, partiendo del
neutro en la direcci n de máximo gas se
acciona,
aumenta en consecuencia ...
•
... y se reduce si lo desplazamos en
sentido inverso.
una
mezcla
Ajuste de la sensibilidad del giróscopo
Para obtener el máximo de estabilidad del
helic ptero alrededor de su eje vertical hay que
seguir los siguientes consejos:
•
Los reenvíos no deben tener juego, y no
tener ningún "punto duro".
•
Los reenvíos no deben "temblar"
la
eficacia
del
gir scopo
la
eficacia
del
gir scopo
69
•
Utilizar servos rápidos y buenos
En caso de cambio de posici n del modelo, como
más rápida sea la reacci n de la cola más
podremos aumentar la eficacia del gir scopo, y
evitar que la cola del modelo empiece a
"pendulear", lo que aumentará la estabilidad
alrededor del eje vertical. Si la sensibilidad del
gir scopo es muy baja, hay riesgo de que la parte
trasera del modelo bascule, lo cual debe evitarse
reduciendo la efectividad a través del valor
memorizado en "Gyro" o con la tecla INC / DEC.
En el caso de translaciones rápidas del modelo o
en vuelo estacionario con fuerte viento de cara,
puede ser que el efecto de estabilizaci n de las
derivas combinado con la eficacia del gir scopo
de c mo resultado una reacci n de compensaci n
excesiva, reconocible porque la parte trasera
empieza a "pendulear". Para obtener el máximo
de estabilidad, sea cual sea la situaci n, es
necesario utilizar la opci n de reglaje de la
eficacia del gir scopo a partir del emisor, por
ejemplo con la tecla INC /DEC CTRL 5.