Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 72

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
72
Sub-
fallo
Código Causa
Encoder seno/coseno: Se ha producido
16
ONCE-Trap en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
17
una interrupción A en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
18
una interrupción B en el DSP
Encoder seno/coseno: ángulo no
19
permitido durante la calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al borrar la
20
Flash durante la calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al
21 programar la Flash durante la
calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al verificar
22
la Flash durante la calibración
Encoder seno/coseno: La evaluación
23
de resolver no está calibrada
Encoder seno/coseno: PLL se ha
24 desbloqueado durante el
funcionamiento
Encoder seno/coseno: La fase inic. del
256 DSP no ha finalizado dentro del tiempo
permitido
Encoder seno/coseno: La señal de
257 preparado del DSP no se ha emitido
dentro del tiempo permitido
Encoder de la unidad básica: Encoder
512 seno/coseno: se ha producido un fallo
en el control de amplitudes
Encoder de la unidad básica: Encoder
513 seno/coseno: No se puede inicializar el
contador de marcas
Encoder de la unidad básica: Encoder
514 seno/coseno: se ha producido un fallo
en el control de cuadrantes
Encoder de la unidad básica: Encoder
seno/coseno: Protección contra
515
desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real.
Encoder seno/coseno opción 1:
4608
Fallo en el control de amplitudes
4609 Encoder seno/coseno opción 1: No se
puede inicializar el contador de marcas
Encoder seno/coseno opción 1:
4610
Fallo en el control de cuadrantes
Encoder seno/coseno opción 1:
Protección contra desbordamiento
4611
de división mediante limitación de la
velocidad real
Encoder seno/coseno opción 2:
8704
Fallo en el control de amplitudes
8705 Encoder seno/coseno opción 2: No se
puede inicializar el contador de marcas
Encoder seno/coseno opción 2:
8706
Fallo en el control de cuadrantes
Encoder seno/coseno opción 2:
Protección contra desbordamiento
8707
de división mediante limitación de la
velocidad real
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
•
•
•
•
Consulte con SEW-
EURODRIVE
Realizar el ajuste
correcto de los valores
del denominador y el
numerador del sistema
Realizar el ajuste
correcto de los valores
del denominador y el
numerador del sistema
Estado del sistema Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
Comprobar el
cableado si el fallo
se produce
inmediatamente
Comprobar la fuente
de interferencias si el
fallo se produce
esporádicamente
Sustituir el encoder
Sustituir la tarjeta
1)
®