Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 54

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo "Encoder
15
absoluto"
Entrada de encoder
de la unidad básica
54
Sub-
fallo
Código Causa
Se ha producido una interrupción de
14
software en el DSP
Desbordamiento de pila en el hardware
15
del DSP
16 Se ha producido ONCE-Trap en el DSP
Se ha producido una interrupción A en
17
el DSP
Se ha producido una interrupción B en
18
el DSP
Ángulo no permitido durante la
19
calibración
Fallo al borrar la Flash durante la
20
calibración
Fallo al programar la Flash durante la
21
calibración
Fallo al verificar la Flash durante la
22
calibración
La evaluación de resolver no está
23
calibrada
PLL se ha desbloqueado durante el
24
funcionamiento
La fase inic. del DSP no ha finalizado
256
dentro del tiempo permitido
La señal de preparado del DSP no se
267
ha emitido dentro del tiempo permitido
Protección contra desbordamiento
de división mediante limitación de la
512
velocidad real.
Existe un fallo en la suma de
verificación de las señales del
®
Hiperface .
Comparación segundo a segundo
de la posición absoluta del encoder
01 (a través del canal de parámetros
®
del Hiperface ) con la posición
incremental del eje.
02 Tipo de encoder desconocido
Los datos de la placa de características
del encoder son corruptos La suma
03 de BlockCheck obtenida a través del
informe del campo de datos del
fabricante del encoder es falsa.
®
El encoder Hiperface
interno.
El código de fallo se forma como se
32 – 67
explica a continuación: [valor indicado]
-32. Este código de fallo puede
consultarse al fabricante del encoder.
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Bloqueo
regulador
avisa de un fallo
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset binarias
Realizar el ajuste
correcto de los valores
del denominador y el
numerador del sistema
Sistema bloqueado Preparado = 0
Reinicio del sistema Fallo = 0
• Comprobar el
cableado de las
señales de pista
• Comprobar las
fuentes de
interferencias
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Consultar si se puede
utilizar este encoder
Sustituir el encoder
• Comprobar el
cableado y las
fuentes de
interferencias
• De lo contrario,
sustituir el encoder
salidas
1)
®