Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 78

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
78
Sub-
fallo
Código Causa
Fallo de software en el subsistema de
1001 datos de proceso: Desbordamiento de
pila en el buffer de datos de proceso
Fallo de software en el subsistema de
1002 datos de proceso: Nivel de pila bajo en
el buffer de datos de proceso
Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: demasiados
1003
usuarios para la pila del buffer de
datos de proceso
1004 Fallo de software en el subsistema de
datos de proceso: 1004
Fallo de software en el subsistema de
1005
datos de proceso: 1005
Fallo de software en el subsistema de
1006
datos de proceso: 1006
Fallo de software en el subsistema
1007 de datos de proceso: demasiados
usuarios PDO
Fallo de software en el subsistema de
1008 datos de proceso: demasiados nodos
de usuarios PDO
Fallo de software en el subsistema de
1009
datos de proceso: 1009
Fallo de firmware: se ha sobrepasado
1010 el número permidido de canales PDO
Mapper
Software
2000
La dirección es 0 o superior a 127
2001
2002 Mapeado PDO no válido
Un PDO configurado a CAN tiene un ID
que se encuentra en el ámbito (0x200-
10001
0x3ff y 0x600-0x7ff) utilizado para el
ajuste de parámetros por el SBus.
Un PDO configurado a CAN tiene un
ID que se encuentra en el ámbito
10002
(0x580-0x67f) utilizado para el ajuste
de parámetros por el CANopen.
Un PDO configurado a CAN debe
10003 transmitir más de 4 PD. Para CAN
sólo son posibles 0 - 4 PD.
10004 Dos o más PDOs configurados al
mismo bus CAN utilizan el mismo ID.
Dos PDOs configurados al mismo bus
10005
CAN utilizan el mismo ID.
Fallo Configuración de los datos de
10006 proceso: se han ajustado demasiados
PDOs en CAN (missing mem.)
Fallo Configuración de los datos de
10007 proceso: se han ajustado demasiados
PDOs en CAN (missing can res.)
Para un PDO configurado a CAN se ha
10008 determinado un modo de transmisión
no válido.
Fallo Configuración de los datos de
10009 proceso: Scope ya ha utilizado el ID
de CAN en el mismo CAN
Fallo Configuración de los datos de
10010 proceso: Sync ya ha utilizado el ID
de CAN en el mismo CAN
Fallo Configuración de los datos de
10011 proceso: problemas de envío en el
CAN (doublesend err.)
Fallo Configuración de los datos de
10012 proceso: problemas de envío en bus
de sistema (doublesend err.)
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Llevar a cabo el ajuste de
fábrica
Dirección 1 a 127
asignada
Estado del sistema Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
1)
®